Im Jahr 2013 wurde Philip von einem bekannten holländischen Bildhauer in die Niederlande eingeladen, der daran interessiert war, ein schönes Objekt zu schaffen, das einem Menschen helfen könnte, sich das Leben zu nehmen. Der Vater des Bildhauers hatte sich durch einen Sprung von einem Gebäude das Leben genommen. Dieses Ereignis hatte einen tiefen Eindruck in ihm hinterlassen. Er war der Meinung, dass es einen besseren Weg geben musste, und bat Philip um Zusammenarbeit.
Als der Bildhauer jedoch den Auftrag erhielt, die Gedenkstätte für die Opfer des MH17-Absturzes am Flughafen Schiphol zu schaffen, war schnell klar, dass das gemeinsame Projekt nicht fortgesetzt werden konnte. Es musste ein neuer Mitarbeiter gefunden werden.
Anfang 2017 kam ein neuer niederländischer Designer an Bord und das Sarco-Projekt wurde ins Leben gerufen. Die erste Präsentation fand auf der NuTech-Konferenz 2017 (New Technologies for a Peaceful DIY Death – Neue Technologien für einen friedlichen, selbstherbeigeführten Tod) in Toronto, Kanada, statt, wo ein kleines, 3D-gedrucktes Modell von Sarco vorgestellt wurde.
Im April 2018 wurde ein 3D-Modell des Sperrholzgitters in voller Größe auf der Amsterdamer Bestattungsmesse in der berühmten Westerkerk vorgestellt. Das 3D-Modell wurde von einem Programm für virtuelle Realität (VR) begleitet, das den Nutzern einen künstlerischen Eindruck von der Aussicht aus dem Inneren des Sarco vermittelte.
Im darauffolgenden Jahr wurde Sarco zur Teilnahme an der Ausstellung „Venice Design“ im Palazzo Michiel am Canal Grande in Venedig geladen. Die Ausstellung wurde im Mai 2019 eröffnet, und es war das erste Mal, dass ein vollständig in 3D gedruckter Sarco in voller Größe zu sehen war. Gleichzeitig wurde mit der Arbeit an einem zweiten Modell (Sarco II)