Der Sarco entstand aus dem Versuch, ein nicht pharmakologisches und nicht medizinisches System für einen selbstbestimmten und friedlichen Tod zu schaffen, ohne die Notwendigkeit Ärzte zu involvieren. Es ist die Weiterentwicklung einer früheren Erfindung von Philip Nitschke, der “Deliverance Machine”, welche von vier unheilbar kranken Menschen in Darwin, Australien, in den Jahren 1996-97 erfolgreich eingesetzt wurde.
Der ursprüngliche Zweck der “Deliverance Machine” bestand darin, dem Patienten die Kontrolle über den Sterbevorgang zurückzugeben. Statt des Arztes, der die tödliche Injektion verabreichte, gab die Maschine, nachdem sie vom Patienten aktiviert worden war, die tödlichen Medikamente ab.