De Sarco euthanasiecabine is ontworpen als een niet- farmaceutisch hulpmiddel (en dus niet-medisch = geen arts nodig) voor een zelfgekozen en vredige dood. Het is het innovatieve vervolg op een eerdere uitvinding van Philip Nitschke: The Deliverence Machine, die met succes werd gebruikt door vier terminaal zieke mensen in Darwin Australië tijdens de Rights of the terminally Ill Act 1996-97.
De oorspronkelijke bedoeling van de Deliverence Machine was om de regie over het sterven terug te geven aan de patiënt. In plaats van de arts die de dodelijke injectie toedient, diende de machine de dodelijke medicijnen toe, maar alleen nadat de patiënt dit zelf had geactiveerd.