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Adieu les fi loguidés, adieu le Lidar, vive l’AVGV ?


Depuis des décades, les chariots fi loguidés font partie du paysage des entrepôts. Certes ils font ce qu’on leur dit de faire, c’est-à-dire déplacer une charge d’un point à un autre en suivant un tracé prédéterminé. D’abord avec des câbles enterrés, puis des bandes magnétiques collées sur le parcours. Vient ensuite le Lidar : LIght Detecting And Ranging où les ondes lumineuses se substituent aux ondes radar. Mais si ce dernier avatar – qui utilise des réfl ecteurs – apporte un plus, il est encore loin d’assurer en toute sécurité la circulation des biens et des personnes : pas de système anticollision, pas de parcours alternatif, en résumé aucune autono- mie. Il n’est donc pas imaginable de lancer un chariot dans l’entrepôt en lui indiquant le point de livraison et comme seule consigne « Pour le reste débrouille-toi : gère la présence d’un colis abandonné dans une allée, d’une palette qui déborde du pallettier, d’un autre cha- riot qui croise ton chemin ou de préparateurs, etc. Bref sois autonome et sûr ». L’AGVG : Automated Vision Guided Vehicle serait-il la réponse ? C’est ce que pense Seegrid, dont le système inclut les chariots (tracteurs ou élévateurs) de Raymond Corp. Le cœur de la solution, c’est le système de vision qui


avec une paire de caméras est capable de distinguer les différents plans dans l’entrepôt et donc d’évaluer les distances respectives des obstacles fi xes ou mobiles. Qui plus est, le conducteur peut reprendre la main à tout moment en remontant sur le chariot. Présenté à Promat 2017, en avril à Chicago, ce système tiendra-t-il ses promesses ? Nous devrions pouvoir en reparler prochainement.


Manuel ? Automatique ?


Des yeux partout


MAI 2017 - SUPPLY CHAIN MAGAZINE  N°114


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