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des Solutions Design Amérique du Nord, DHL Supply Chain, précise : « Nous prévoyons de les déployer dans une variété de tâches d’emballage et d’inventaire qui permettront d’orienter nos employés vers un travail de plus grande valeur ».


Effi -Bot assiste le préparateur de DHL.


Préparation de commande assistée Effi dence a développé le chariot robotisé Effi -Bot, qui peut circuler en mode autonome ou colla- boratif, dans le cadre d’une préparation de commande assistée. « Effi -Bot ne néces- site aucune infrastructure et s’adapte à un environnement changeant, met en avant Eric Ploujoux, Responsable com- mercial de l’entreprise du Puy-de-Dôme. Le prépara- teur garde les mains libres, et la pénibilité de son travail est réduite puisqu’il ne tire ou ne pousse plus le chariot. Effi - Bot peut prendre des initia- tives en prenant le chemin le


La cobotique en usine


Dans la plate-forme d’innovation Factory Lab, qui mutualise différents cas d’usages, testés chez Safran, DCNS, et le groupe PSA, hébergé par CEA List, certains projets portent sur des tâches logistiques en usine. AMM20 repose sur un moyen de manutention mobile apprenant : il reproduit le geste à effec- tuer et soulage le port de charge entre 12 et 20 kg. Manipres repose sur le manipulateur mécanique intelligent Cobomanip, qui manipule avec précision des charges lourdes et encombrantes. « AMM20 et Manipres donnent lieu à des tests chez PSA et Safran », indique François Lansase, CEA List, pilote du projet Manipres. Le bras robotique Sybot est aussi apprenant. « Il donne du temps masqué à l’opérateur », signale Yvan Measson, PDG d’Isybot, son fabricant. Enfi n, Light & Shadows offre la réalité virtuelle pour la conception de poste cobotisé. PSA a procédé à la programmation d’un cobot iiwa par guidage manuel d’un opérateur dans un scénario immersif. 


plus adapté, il peut contourner des obstacles sans s’arrêter. » Effi dence a aussi développé l’intelli- gence de Sherpa, le cobot de Norcan. DHL teste la préparation de commandes assistée par 3 robots Effi -Bot depuis plus de 6 mois, dans différents cas d’usages sur plusieurs plates-formes. « Effi -Bot est plug and play et fl exible, se réjouit Denis Niez- goda. Les retours des responsables de site et des opérateurs sont positifs. Toutefois, il faut encore des développements d’Effi dence, vers plus d’auto- matisation, pour en retirer les pleins bénéfi ces. » Eric Ploujoux ajoute : « Nous travaillons avec DHL pour connecter les Effi -Bot avec leur WMS ».


d’Isybot, et Sybot, le robot qu’il fabrique, au CEA.


66 N°110  SUPPLY CHAIN MAGAZINE - DÉCEMBRE 2016 Yvan Measson, PDG


Cobot à tout faire L’étape suivante est de combiner en un seul système mobilité et picking autonome. Solys- tic, spécialiste de l’automatisation des processus de tri de colis et du courrier, a développé Soly, une solution fl exible d’automatisation de tri et de préparation de la livraison de colis. Elle se compose d’une fl otte de robots-navettes et de chariots de niveaux différents conçus pour être déplacés par les navettes. Les colis sont triés dans l’ordre exact de livraison, selon le scéna- rio de distribution élaboré par le système d’in- formation et proposé au chauffeur, qui peut le modifi er. Une fois la préparation terminée, la navette se présente au pied de la camionnette du chauffeur. « Soly accompagne les variations de fl ux du e-commerce et des expressistes, souligne Maurizio Puppo, Directeur Marketing de Solys- tic. La phase de test sur le site de DPD à Vemars, près de Roissy, qui a porté sur la préparation de tournées de livraison, va conduire à l’intégrer dans un autre centre du prestataire en 2017. A Singapour, un pilote est en cours avec SingPost pour le tri de colis à l’international. La précision de traitement de Soly réduit le taux d’erreur. » La start-up munichoise Magazino a conçu Toru, un robot mobile capable de réaliser une pré- paration fi ne, à l’unité. Il se déplace et, grâce à des caméras 2D et 3D, identifi e l’objet à sai- sir sur l’étagère puis l’apporte au bon endroit. Depuis septembre 2016, dans le centre du pres- tataire allemand Fiege à Ibbenbüren, en Rhé- nanie-du-Nord-Westphalie, Toru prépare les chaussures commandées en ligne. DHL l’a testé, mais ne va pas le déployer dans un proche ave- nir, du fait du coût et de la marge de progression en termes d’agilité de manipulation des objets. Le coût des robots peut en effet être un frein au déploiement dans les plates-formes logistiques. Toutefois, quelques commandes importantes par de grands chargeurs ou prestataires permet- traient aux start-up de passer à une production plus massive, qui baisserait les prix.  CHRISTINE CALAIS


©DHL/EFFIDENCE ©C.CALAIS


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