Praktijk en Precisie Deense robots
“Hoe meer sensoren en camera’s, hoe beter”, zegt Kragh. “Vooral in moeilijke waarnemings- omstandighe- den komt het de nauwkeu- righeid en de betrouwbaar- heid ten goe- de.”
Op deze foto is de testtrekker, of eigenlijk de maaier, voorzien van alle gebruikte senso- ren en camera’s.
onder stoffige omstandigheden. Extreme neerslag en ook sneeuw vertroebelen eveneens (letterlijk) het beeld van de lasers en dat geeft incorrecte data.” Volgens Kragh vormt bestaande wetgeving niet al- leen een probleem voor het gebruik van autono- me voertuigen op de openbare weg. Hij vindt dat ook het gebruik ervan op boerenbedrijven voor- deel kan hebben van aangepaste wetgeving. “Au- tonome landbouwvoertuigen en -machines zullen kleiner en dus in grotere getale benodigd zijn dan de huidige mechanisatie. Dat is ook een voordeel met het oog op het voorkomen van bodemver- dichting zoals we dat nu zien bij grote en zware voertuigen en machines”, zegt de onderzoeker.
Auto-industrie neemt voortouw Bijna drie jaar geleden schafte fruitteler Niels Mor- tensen op het eiland Funen als eerste in Denemar- ken een autonome trekker aan, met Probotiq tech- nologie, om het gras tussen zijn fruitbomen te maaien. Zij het onder zijn supervisie. En hoewel menigeen denkt dat het slechts een kwestie van tijd is voordat we autonome trekkers en maaidor- sers op de velden zien, is Mikkel Fly Kragh scepti- scher. “Ik denk dat we eerst zelfrijdende auto’s gaan zien. De auto-industrie is zó groot en boven- dien lopen ze mijlen voor op de landbouw. Maar als de zelfrijdende auto er eenmaal is, denk ik dat de landbouw heel snel volgt. Dus over een jaar of tien”, zegt hij.
“Technisch gezien kan het morgen al, maar wetge- ving en ook de wil om aan te schaffen vormen nog hindernissen. Nu moet je garanderen dat het gebied waarbinnen het voertuig werkt, afgesloten is en dat daar geen omstanders bij kunnen. En dat is erg moeilijk. Nog afgezien van het feit dat de techniek nog te duur is met € 67.000 voor alleen de camera’s en sensoren en € 27.000 voor het LiDAR-gedeelte. Op langere termijn gaan die prijzen misschien wel radicaal dalen tot rond € 100”, aldus Kragh.
TEKST: KATE FRANK POMMER, ERIK SUHR, RENÉ KOERHUIS FOTO’S: MIKKEL FLY KRAGH, AARHUS UNIVERSI- TEIT
GrassBot2 voor minder draagkrachtige grond
Denemarken heeft 108.000 hectare gedraineer- de koolstofrijke laaggelegen grond, zoals veen- grond. Slechts 4% hiervan (4.320 hectare) is in gebruik door de landbouw, maar die hectaren zijn wel verantwoordelijk voor 20 tot 25% van
de totale CO2-emissie door de landbouw. Die emissie kan door vernatting flink omlaag. En dat gebeurt sowieso al doordat de veengrond daalt en vanwege toenemende neerslag als ge- volg van klimaatverandering. Het bewerken van die nattere gronden vormt een uitdaging, en hoewel daarvoor rupstrek- kers worden gebruikt is het misschien wel beter om lichte robots te gebruiken die de bodem en vegetatie niet beschadigen. Zie hier de oor- sprong van het GrassBot2-project om daar met een robot gras te oogsten. Tech bedrijf AgroIn- telli leidt het project waaraan ook Aarhus Uni- versiteit, Conpleks en Bertelsen Design deelne-
De GrassBot2 robot met v.l.n.r. zijn ontwikkelaars Poul Erik Lærke (Aarhus Universiteit), Keld Bertelsen (Bertelsen Design), Ole Green, (AgroIntelli) en Tom Simonsen (Conpleks).
men. De robot moet het gras regelmatig oogsten waardoor het wellicht ook eiwitrijker wordt. En zo misschien zelfs geschikt als eiwit- rijk voer voor varkens en pluimvee. Met het ‘af- val’ van deze eiwitproductie kan biogas worden
64 TREKKER MAART 2019
geproduceerd. De robot kan volgens senioron- derzoeker Poul Erik Lærke van de Aarhus Uni- versiteit ook ingezet worden voor natuurbe- houd in veengebieden waar ‘gewone landbouw’ niet mogelijk is.
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
