Terwijl een Deens team van onder andere AgroIntelli en Aarhus Universiteit werkt aan een robot om gras te oogsten op minder draagkrachtige grond, denkt een collega van hen dat het nog wel tien jaar duurt voordat we de eerste autonome trekkers op de ak- kers gaan zien.
D
at autonome voertuigen en robots on- derdeel zijn van de toekomstige (preci- sie)landbouw, daar twijfelen ook de De- nen niet aan. Bedrijven en instanties
zoals Aarhus Universiteit, AgroIntelli, Conpleks en Lykketronic werken aan verschillende projecten en de autonome technologie van het Nederlandse Probotiq, nu Precision Makers, vond er al heel vroeg afzet. Dat veiligheid een cruciaal thema is bij autonome voertuigen staat buiten kijf, en volgens onderzoeker Mikkel Fly Kragh van de Aarhus Uni- versiteit kan die veiligheid nog een stuk beter. Dat ontdekte hij tijdens zijn vier jaar durende promo- tieonderzoek, en mede daardoor denkt hij dat het nog wel eventjes duurt voordat we de eerste auto- nome trekkers in de praktijk aan het werk zullen zien.
Zijn onderzoek richtte zich op het verbeteren van de veiligheid van autonome voertuigen die LiDAR- technologie gebruiken om afstanden te bepalen met laserlicht. Hierbij meten meerdere lasers con- tinu de afstand tot objecten en personen in de omgeving, door met een frequentie van 10 Hz 360 graden horizontaal te scannen. Elke rotatie geeft een 3D-puntenwolk met 70.000 afstandsme-
Het promotieonderzoek van Mikkel Fly Kragh is onderdeel van het Deense Safe-project, dat zich toespitst op het verbe- teren van de veiligheid rond autonome voertuigen.
tingen. Mikkel Fly Kragh ontwikkelde methoden om deze technologie te analyseren.
Hoe meer sensoren hoe beter De techniek, en dan vooral het zelflerende algorit- me dat bepaalt welk object zich in de omgeving bevindt, moet zo geavanceerd zijn dat het verschil kan maken tussen bijvoorbeeld een voetbaldoeltje en een kind. Waarom? Om te beslissen of het voer- tuig door kan rijden tot vlakbij het doeltje, of dat het ‘voorzichtig’ moet zijn dichtbij het (bewegen- de) kind. “Robots zouden niet telkens hoeven te stoppen, we moeten kunnen bewijzen dat robots slimmere beslissingen kunnen nemen”, zegt Kragh. Zijn techniek bestaat uit meer dan alleen (LiDAR-) lasers. Er zitten diverse sensoren op de testtrekker zoals een gewone visuele camera, een thermische camera, een kleurencamera en een stereocamera, bestaande uit twee identieke camera’s vlak naast elkaar die zo, net als onze ogen, diepte kunnen be- palen. “De conclusie van mijn onderzoek is dat je, omwil- le van de veiligheid, het beste zo veel sensoren en camera’s kunt gebruiken. Zeker als er sprake is van fel zonlicht dat in een van de camera’s schijnt en
De LiDAR-technologie maakt onderscheid tussen personen en objecten om vervolgens de juiste afstand aan te houden: groter tot personen en kleiner tot objecten.
63 TREKKER MAART 2019
Door zijn vier jaar durende onderzoek raakte Mikkel Fly Kragh gepassioneerd van de mogelijkheid om de land- bouw verder te optimaliseren met behulp van robots.
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
