Business
aan het verkeerde adres. Joris: “Wij denken dat vooral de kleine robots erg specifiek zijn en dat de toepasbaarheid op grote schaal een vraagteken blijft. Wij willen juist een oplossing bieden voor de verschillende werkzaamheden. Ook voor grondbe- werking met een 4 meter brede cultivator of spit- machine. Daarvoor zijn trekkracht en vermogen nodig; dat lukt niet met kruiwagen- of gazonmaai- erbanden.”
Autonomie als systeemgedachte De AgXeed Agbot-robottrekker die nu (al!) prak- tijkrijp is, kwam in minder dan twee jaar tot stand. De sleutel tot dit succes blijkt een kleine organisa- tie en het kiezen van de juiste partners. Lars: “Onze kerncompetentie is landbouwkennis en -ervaring. Wij zijn geen robotica- of Internet of Things-speci- alisten, maar systeemarchitecten. Met de juiste partners en hun specialismen en ook dankzij mee- denkende werktuigenfabrikanten, is het ons ge- lukt om in korte tijd een werkende robot neer te zetten.” De bedenkers haasten zich om te zeggen dat het huidige model slechts dient om hun visie op autonomie tastbaar te maken. “Hij heeft een dieselmotor van 156 pk, elektrische aandrijving, een rupsonderstel en een hef aan de voor- en ach- terzijde. Geen van deze specificaties vormen ech- ter een doel op zich. Zo is een elektrische aandrij- ving gewoon het eenvoudigst en meest compact en efficiënt te integreren.” Hoewel AgXeed zeker van plan is om het huidige model online te verkopen, wil het bedrijf ook an- dere fabrikanten helpen bij het autonoom maken van voertuigen en machines. Zowel in het veld als bij het transport over de openbare weg. “Eén van de krachten van onze hardware is dat de veiligheid – waar iedereen altijd gelijk naar vraagt bij autono- me voertuigen – omsloten zit in onze hardware,
AgXeed zet in op autonomie
Tot dusver is er vooral getest met een 3 meter brede cultivator en een elektrisch aangedreven spitmachine.
onze ECU’s. Maar ook onze manier van data verza- melen en ontsluiten, de (pad)planningsmodule in ons online portaal, het zijn allemaal vermarktbare modules op zich. Via het portaal kan de gebruiker de werkzaamheden vooraf plannen wanneer het hem uitkomt, en niet pas zodra het werk moet ge- beuren. Wij gaan (regionale) fabrikanten helpen bij hun autonomievraagstukken voor bijvoorbeeld maai- dorsers, groenteoogstmachines, et cetera. Ook omdat we geloven dat regionale productie bij- draagt aan het leefbaar houden van het platteland en een duurzamere en maatschappelijk
verantwoorde (voedsel)productie. Maar de boer met zijn verdienmodel blijft voorop staan.”
Binnenkort voorstellen TREKKER volgt de ontwikkelingen van AgXeed op de voet en kreeg als eerste de gelegenheid om de Agbot te zien werken. Alle details komen uitvoerig aan bod in de volgende uitgave van TREKKER, maar in het kader ‘Eén van de toekomstige modellen’ staan alvast enkele details.
TEKST: RENÉ KOERHUIS FOTO’S: RENÉ KOERHUIS, AGXEED
EÉN VAN DE TOEKOMSTIGE MODELLEN
De 156 pk dieselmotor drijft de rupsen elektrisch aan met een belofte van 95% effici- entie. De hef achter tilt 8 ton, de fronthef 3 ton.
De huidige Agbot van AgXeed is slechts één model van een toekomstige reeks landbouwrobots die de ontwikkelaars in gedachten hebben. Wel weerspiegelt het huidige model hun kijk op landbouw, agronomie en landbouwrobots. Zo heeft de robot een rupsonderstel voor een zo ge- ring mogelijke bodemdruk (0,15 kg/cm2). De 156 pk dieselmotor drijft een elektrische aandrijflijn aan met naar eigen zeggen 95% efficiëntie en een elektrische aftakas met 136 pk. De categorie III hef kan 8 ton til- len en de fronthef 3 ton. De werksnelheid ligt tussen 0,1 en 15 km/u en de LiDAR aan de bovenzijde detecteert rondom mogelijke obstakels en personen en dieren. De robot navigeert via RTK-gps en een vooraf online ingeplande en geoptimaliseerde padplanning, inclusief het draaien op en afwerken van de kopakkers. Hieraan voorafgaand moet een door AgXeed gecertificeerd bedrijf het perceel inmeten met een RTK-gps-systeem. Via hetzelfde portaal kun je de robot op afstand volgen, monitoren en software-updates laten uit- voeren. Tot dusver is er vooral getest met een 3 meter brede cultivator (met opbouwzaaimachine) en een elektrisch aangedreven spitmachine. Uitdagingen blijken ‘m vooral te zitten in het moment van inzetten en uitheffen van de werktuigen.
48 TREKKER OKTOBER 2020
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
