Na het starten van de robot met een gewone contact- sleutel zet je hem met deze afstandsbediening start- klaar.
padplanning (werkvoorbereiding op iPad of ta- blet, zie kader) kun je rekening houden met het draaien op de kopakker. Uitgangspunt daarvoor vormen zeer nauwkeurige perceelsgrenzen en gps-coördinaten die – hoe vanzelfsprekend ook in Nederland – niet zomaar op elk bedrijf voor- handen zijn. Tegelijkertijd geeft Michael Horsch aan dat bedrijven die geïnteresseerd zijn in auto- noom werken al veel ervaring met gps-systemen hebben opgedaan. “Maar er zullen zeker ook per- celen zijn die niet geschikt zijn voor autonoom werken”, zegt Horsch. Omdat de logistiek voor de inzet van een veldro- bot goed gepland en doordacht moet zijn, inte- greerde Horsch dit aspect in z’n autonome pro- jecten. Om tijdig bij te kunnen vullen moet de robot immers bekend zijn met de plaatsen waar zaaizaad en kunstmest voorradig zijn. Alleen al op dit vlak ziet Horsch erg veel potentieel voor het verbeteren van de efficiëntie.
Op deze foto is de verticale draaikrans goed zichtbaar. De 350 pk sterke motor van de RO 1 zorgt voor de aandrijving en het hy- draulisch vermogen. In de toekomst gaat het koppelen met een hydraulische snelwissel.
Transport als aanhanger Hoe de RO 1 autonoom over de weg van perceel naar perceel rijdt? Dat zit er niet in. Horsch ge- bruikt het eerder ontwikkelde shuttlesysteem met een vrachtauto. Die trekt de RO 1, en heeft een wisselopbouw voor korrelvormige en vloei- bare stoffen voor de bevoorrading. De vrachtau- tochauffeur houdt tevens toezicht op de robot en kan indien nodig de kwaliteit van het geleverde werk controleren. Met z’n uitschuifbare dissel verandert de RO 1 van voertuig in aanhanger. De dissel hangt auto- matisch op de juiste hoogte, zodat je hem zonder hulp aan kunt koppelen. Zowel het voertuig als de aangekoppelde zaaimachine hebben lucht- remmen die door de vrachtauto worden geacti- veerd. Voor dit type transport zijn de compacte afmetingen volgens Horsch een bonus, omdat er geen lange trein ontstaat. Binnen twee jaar moet autonoom werken met
Padplanning cruciaal voor goed en veilig werken
Het Connected farm-portaal van Trimble vormt het hart van de padplanning voor de RO 1 en andere autonome voertuigen. De padplanning bevindt zich net als het voertuig nog in de ont- wikkelingsfase. Het komt in de eerste helft van dit jaar beschikbaar voor geselecteerde Horsch- klanten. Zij kunnen straks perceelsgegevens, werkgangen en rijsporen vanuit het portaal ex- porteren naar hun machines. Hiertoe moet je in het portaal perceels- en machinegegevens aan- maken of importeren. Je kunt je voorstellen dat
Trimble en Horsch hier eerst de nodige ervaring mee op moesten doen alvorens echt sprake was van autonoom werkgangen afwerken. Denk aan het ingeven van het startpunt, de rijrichting, het aantal werkgangen op de kopakker, al dan niet werkgangen overslaan, et cetera. Maar ook aan de tankinhoud (diesel, zaaizaad) en de dosering, zodat bijvulmomenten en -posities vooraf nauwkeurig te voorspellen en te plannen zijn. De operator ter plaatse verzorgt dan de logis- tiek van zaaizaad, kunstmest en dergelijke.
41 TREKKER MEI 2022
onder meer de RO 1 volledig geïntegreerd zijn in de dagelijkse gang van zaken op het Horsch Agrovation-akkerbouwbedrijf in Tsjechië.
Het robot masterplan van Horsch De RO 1 is als eerste van vier robots onderdeel van het ‘masterplan autonomie’ van Horsch. Re- cent voegde het bedrijf daar de RO 24G aan toe: een autonome portaaltrekker annex werktuigen- drager met eronder een 24 meter brede zaaibalk, en met forse zaadtanks op het frame voor een grote capaciteit. Voor dit Gantry-achtige concept denkt Horsch ook na over tot 36 meter brede pre- cisiezaaimachines. Volgens een eerder gedeelde planning volgt dit kwartaal nog een kleine elek- trische veldrobot met 3 meter werkbreedte en zonnepanelen, bedoeld voor gewasverzorging. En voor het tweede kwartaal van 2023 staat een autonome zelfrijdende veldspuit gepland op ba- sis van de PT-zelfrijder, zonder cabine. Terwijl de RO 1 en de RO 24G duidelijk bedoeld zijn voor grootschalige akkerbouwlanden en -ge- bieden, en in bijvoorbeeld Brazilië getest (gaan) worden, bieden de laatste twee concepten zeker potentie voor Nederlandse toepassingen. Vast staat dat Horsch het niet zal laten bij de grote zaaimachines. Zo komt de RO 1 tractie-unit nog dit seizoen voor een overlaadwagen te staan. Ook staan ondiepe gerobotiseerde grond- en stoppel- bewerking met bijvoorbeeld de Finer-cultivator en de Joker-schijveneg al op de planning.
TEKST: LUCAS COLSMAN, RENÉ KOERHUIS FOTO’S: STEFAN TOVORNIK, HORSCH
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
