De spitmachine is omgebouwd naar een grote vloei- stofgekoelde (!) elektromotor met eindreductie die via de standaardketting de spitas aandrijft.


Doordacht: via twee kokers zit er straks dwars op de rij- richting een wielstel en een dissel gekoppeld, en dan hang je ‘m zo als aanhanger achter je trekker.


Kies de perceelsrand waar je wilt beginnen, het start- en eindpunt, de gewenste overlap, het aantal kopakkerwerkgangen, en vervolgens laat je de rou- te berekenen. Dan stuur je de gehele opdracht draadloos via 3G of 4G naar je Agbot.


Aankoppelen (bijna) net als anders Het aankoppelen van werktuigen is en blijft men- senwerk. Het gaat (bijna) net zoals je gewend bent. Eerst bepaal je welke rupsonderstel je wilt gebruiken. Er zijn driehoekrupsen van 300, 400, 620, 760 en 910 millimeter breed mogelijk. Enkel met de laatste is het voertuig breder dan 3,0 me- ter. Met een heftruck neem je de rupsen los van de elektrische aandrijving om ze te wisselen. De spoorbreedte is traploos mechanisch verstelbaar van 2,25 tot 3,2 meter. De laatste is vooral bedoeld voor biologische teelten en vaste rijpaden (con- trolled traffic farming). Je manoeuvreert de robot- trekker vervolgens met de afstandsbediening naar je werktuig, en bedient op afstand of via de knop- pen op het zijscherm de 3-tons front- of 8-tons achterhef om aan te koppelen. Daarna koppel je de Isobus-stekker, de aftakas en/of de elektrische kabels aan, en in dit geval de koelvloeistofslangen. Nu vraag je je wellicht af hoe je de robot naar dat perceel op afstand transporteert? Ook daar is goed over nagedacht. Via twee centrale kokers zit er


Nu nog zonder transportvoorziening, en bij deze versie heft de spitmachine nog niet tot in transportstand. Er zijn rupsen van 300, 400, 620, 760 en 910 mm mogelijk. Met een heftruck neem je de rupsen los van de elektrische aan- drijving om ze te wisselen. De spoorbreedte is verstelbaar van 2,25 tot 3,2 meter.


straks dwars op de rijrichting een wielstel en een dissel gekoppeld. Daarmee hang je ’m zo als aan- hanger achter je trekker (die je wel moet beman- nen). Zo kun je ook meerdere Agbots achter elkaar transporteren. En je front- en/of achterwerktuig hef je tot boven op het voertuig. Een eventuele spuittank monteer je altijd centraal bovenop. Al die ruimte moet er wel zijn boven de 2,55 meter lange en 1,73 meter hoge robot. Je zult dan ook niet elk willekeurig werktuig zo hoog uit kunnen heffen. Een huiskavel bereik je ook met behulp van de afstandsbediening.


Veiligheid boven alles Op het perceel klap je dissel en wielstel omhoog, start je de motor en zet je het werktuig in werk- stand met de knoppen of de afstandsbediening. In het geval van de spitmachine heb je ook vooraf een haplengte ingegeven. Die blijft onafhankelijk van wisselende motortoerentallen en de rijsnelhe- den altijd gelijk, dankzij de elektrische aandrijving en de uitgekiende aansturing. Het is vooral die aan- sturing die de ingenieurs de meeste hoofdbrekens koste. De robottrekker weet dat-ie op het juiste perceel is, en ook waar hij moet beginnen, dus van- af dat moment gaat hij geheel zelfstandig en auto- noom aan het werk. Met de afstandsbediening kun je desgewenst bijsturen en ook de taak (toch


27 TREKKER NOVEMBER 2020


ergens anders eindigen bijvoorbeeld) aanpassen, en dan verder met je andere werkzaamheden. Veiligheid is allesbepalend bij autonome bewer- kingen. Ook op afgesloten terrein. Die veiligheid is bij de AgXeed-robottrekker onderdeel van de hardware, zoals de voertuig-ECU, de sensoren en ook de afstandsbediening. Maar ook de bovenop geplaatste LiDAR-sensor en de ultrasoonsensor – die zorgen voor gefaseerde obstakeldetectie – zijn geaccrediteerd voor autonoom werken zonder toezicht. Dat maakt ze lastig verkrijgbaar en duur. Als de sensoren een obstakel detecteren krijg je een melding op je smartphone en kun je via came- ra’s de omgeving bekijken. Kan de robot door, dan geef je die opdracht op afstand. Kan dat niet, dan moet je erheen voor een herstart. En natuurlijk kun je op afstand zien of de diesel-, spuittank en/of zaadtank leeg is. In de toekomst volgen thermi- sche, radar en visuele camera’s voor onder meer navigatie en dataverzameling van gewas- en bo- demtoestand. Volgend jaar gaan tien van deze Agbots bij gese- lecteerde Europese akkerbouwers aan het werk. En in 2022 hoopt AgXeed de voorserie van de ro- bottrekker in de markt te zetten voor € 249.500.


AUTEUR: RENÉ KOERHUIS FOTO’S: MARGRIET NIJENHUIS, AGXEED


Page 1  |  Page 2  |  Page 3  |  Page 4  |  Page 5  |  Page 6  |  Page 7  |  Page 8  |  Page 9  |  Page 10  |  Page 11  |  Page 12  |  Page 13  |  Page 14  |  Page 15  |  Page 16  |  Page 17  |  Page 18  |  Page 19  |  Page 20  |  Page 21  |  Page 22  |  Page 23  |  Page 24  |  Page 25  |  Page 26  |  Page 27  |  Page 28  |  Page 29  |  Page 30  |  Page 31  |  Page 32  |  Page 33  |  Page 34  |  Page 35  |  Page 36  |  Page 37  |  Page 38  |  Page 39  |  Page 40  |  Page 41  |  Page 42  |  Page 43  |  Page 44  |  Page 45  |  Page 46  |  Page 47  |  Page 48  |  Page 49  |  Page 50  |  Page 51  |  Page 52  |  Page 53  |  Page 54  |  Page 55  |  Page 56  |  Page 57  |  Page 58  |  Page 59  |  Page 60  |  Page 61  |  Page 62  |  Page 63  |  Page 64  |  Page 65  |  Page 66  |  Page 67  |  Page 68  |  Page 69  |  Page 70  |  Page 71  |  Page 72  |  Page 73  |  Page 74  |  Page 75  |  Page 76  |  Page 77  |  Page 78  |  Page 79  |  Page 80  |  Page 81  |  Page 82  |  Page 83  |  Page 84  |  Page 85  |  Page 86  |  Page 87  |  Page 88  |  Page 89  |  Page 90  |  Page 91  |  Page 92