Impressie
af en toe vermengd met een bonkend geluid van de spades die het puin in de grond raken. Met dat puin is ooit een sloot gedempt op het perceel, maar de Agbot geeft geen krimp. Hij is bovendien via de aandrijving beveiligd. Zelf zien en horen hoe-ie woelt en spit? Check de video op
www.trek-
keronline.nl.
Eerst plannen en optimaliseren Hoewel de Agbot met zijn gps en sensoren – en sinds kort ook optische herkenning van gewasrijen aan boord – prima in staat is om binnen een opge- geven perceelsgrens zijn weg te vinden, is dat niet de aanpak van AgXeed. De weg uitstippelen doe je in hun zelfontwikkelde online portaal, dat een cru- ciaal onderdeel is van het concept. Je gebruikt het portaal om instellingen te doen, kopakkers aan te geven, een AB-lijn en een start- en eindpunt te be- palen, en om uit te laten rekenen hoe de robot- trekker een perceel zo efficiënt mogelijk kan be- werken. Iets wat je normaal op het perceel doet. Van belang is dat je de perceelsgrenzen door Ag- Xeed of een door hen gecertificeerd bedrijf laat in- meten. Die importeer je eenmalig in je virtuele be- drijf, of het virtuele bedrijf van je klant. Dan maak je een taak aan, spitten in ons geval, en je kiest het perceel dat je wilt bewerken. Later volgt de moge- lijkheid om deze bewerking via een taakkaart au- tomatisch plaatsspecifiek te variëren. Hierna stap je je virtuele machineberging in, kies je de Agbot waarmee je wilt werken, en in ons geval de Imants 38WX-spitmachine met voorzetwoeler. Je bepaalt hier ook zaken als werkdiepte en/of -hoogte, en in- dien relevant afgifte en dosering. AgXeed voorzag die spitmachine van een kleine
AgXeed robottrekker
Het huidige model heeft een vloeistofgekoelde viercilinder dieselmotor van 156 pk centraal op het voertuig onder de ‘motorkap’. De beoogde serie kent straks motoren van respectievelijk 75, 143 en 211 pk.
ECU met daarin alle eigenschappen van de machi- ne. Dat is nodig omdat de software en de robot- trekker moeten weten wat de afmetingen en werkbreedtes zijn van het werktuig, welke toeren- tallen nodig zijn, welke hefposities, het percentage trekkrachtregeling et cetera. Dit is genormeerd binnen de Isobus 11783-standaard als
zogenoemde ‘device descriptor’. AgXeed hoopt dat meer werktuigfabrikanten hier gebruik van gaan maken. Gegevens van (oudere) werktuigen zonder Isobus geef je eenmalig zelf in. Vervolgens kies je hoe je de combinatie wilt laten werken: werkgang naast werkgang (bij ploegen bij- voorbeeld) of door de software geoptimaliseerd.
LiDAR, een ultrasoonsensor, twee gps-antennes, twee wifi- antennes, twee 4G-antennes en een antenne voor de af- standsbediening zorgen voor navigatie en communicatie.
In je virtuele machineberging kies je de Agbot en het werktuig, en je bepaalt hier ook zaken als werkdiepte/-hoogte en indien relevant afgiften en doseringen. De spitmachine kreeg een ECU met daarin alle machine-eigenschappen ervan. Dat is nodig om te weten wat de specificaties van de combinatie zijn.
26 TREKKER NOVEMBER 2020
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
