Fendt Xaver
zaadje geplaatst wordt. De sensoren meten de vochtigheid van de bodem, temperatuur, orga- nisch stofgehalte en hoeveelheid plantenresten om zo de juiste diepte van het zaadje te bepalen. Door het nieuwe design is het aangedreven ach- terwiel nu ook een aandrukwiel. De grond boven het zaadje wordt zo gesloten en licht verdicht zo- dat vocht in de bodem blijft en het zaadje kan kie- men.
OptiVizer algoritme Het doel van de Xaver is vooral om onderzoek te doen naar intelligente systemen die later toege- past kunnen worden op de grote producten van Fendt. Een van de systemen is het OptiVizer algo- ritme. Deze naam is een samentrekking van de woorden ‘optimaliseren’ en ‘adviseren’. Het algorit- me optimaliseert de routeplanning van de Xaver en adviseert de juiste route zodat hij niet tegen een andere robot botst. Elke robot krijgt een eigen vakje in het perceel. Na het bepalen van het juiste pad gaan de robots om de beurt door de opening van het veld en starten de bewerking op het toe- gewezen deel van het perceel. Wanneer een robot bijvoorbeeld kapot gaat, pakt een andere robot de taak automatisch op en maakt het werk af. De Xa- ver verzendt gegevens volgens MQTT-protocol via een simkaart van Cellocator naar de Xaver-pagina in de Fendt One-applicatie en is daarmee overal te volgen. MQTT is een standaard communicatiepro- tocol waarmee bijvoorbeeld robots met een ma- nagementprogramma kunnen communiceren. In het veld is dit indrukwekkend om te zien. De ro- botjes weten precies waar ze naartoe gaan, hoe ze moeten rijden en wachten netjes hun beurt af. Recht rijden valt nog niet mee. Met een kritisch oog zie je namelijk wel een klein slingertje in het zaaiwerk.
Autonome gewasbescherming De focus ligt nu dus vooral op het oplossen van storingen in het systeem en het ontwikkelen van
Proefrit
De compacte robot keert op een kopakker van 2 meter. Het robotje weegt leeg 150 kilo. Met wielgewichten ver- zwaar je hem naar 250 kilo en zorg je ook voor meer kouterdruk.
een robot die zowel kan observeren als bewerken. Hoe snel de ontwikkeling van de Xaver gaat, is vooral afhankelijk van de politiek. Wanneer meer gewasbeschermingsmiddelen verboden worden en de kosten van arbeid omhoog gaan, zal de vraag naar autonome gewasbeschermingsmanie- ren toenemen. Daarnaast is een robot preciezer in zijn werk en maakt hij minder fouten. De prijs van deze robot is niet beschikbaar, omdat deze robot nooit in deze vorm op de markt zal verschijnen.
Omdat de robot nu is uitgevoerd met een zaaiunit betekent het niet dat hij speciaal is ontwikkeld voor zaaiwerkzaamheden. Projectleider Johannus Utz denkt eerder dat de Xaver gebruikt gaat wor- den voor schoffelen of spotspray-gewasbescher- ming, omdat het zaaien waarschijnlijk niet goed- koper zal zijn dan de € 45/ha die een akkerbouwer nu al kwijt is.
TEKST EN FOTO‘S: JACCO VAN ERKELENS
Elk wiel is elektrisch aangedreven met een vermogen van 400 watt. Het achterwiel stuurt niet alleen, maar drukt ook het zaaivoortje lichtjes aan.
Via de Xaver-pagina in de Fendt One-applicatie communiceer je met de autonome zaaimachientjes. Hier stel je on- der andere de zaaidichtheid, zaaidiepte en kouterdruk in. De robots gaan vervolgens om de beurt aan het werk en laten exact weten waar ze zijn en wat hun status is.
37 TREKKER DECEMBER 2020
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
