WeedAway
contact met Thijs Langius, student Werktuigbouw- kunde aan de TU Twente. “Om een algoritme goed te trainen om paardenbloemen en andere onkrui- den te herkennen, heb je tienduizenden foto’s no- dig. Foto’s van verschillende groeistadia, zoals een jonge kleine paardenbloem, een bloeiende, een uitgebloeide, et cetera”, zegt Thijs. “De paarden- bloem past zijn ‘strategie’ aan aan het maairegime van bijvoorbeeld twee keer per week, en ziet er daardoor telkens anders uit”, vult André aan. Thijs: “Door te testen met naast foto’s van paardenbloe- men óók foto’s van andere planten en objecten, is te bepalen hoe nauwkeurig het algoritme in theo- rie werkt.” Hij kwam ook op het idee om met filters te werken. “Door onkruid te sorteren in verschillende jaarge- tijden en groeistadia werkt het systeem nog nauw- keuriger. Ook kan het gebeuren dat het systeem in de war raakt door het verkeerd selecteren van on- kruiden. Dan is het zaak deze fout geselecteerde beelden op te zoeken en te verwijderen. Wanneer een update met bijvoorbeeld andere grondsoor- ten of omstandigheden klaar is, kan de machine die ‘leren’.” Dat een update ook averechts kan werken, blijkt als TREKKER begin juni een demo krijgt op een nabijgelegen grasveldje. Ondanks de talloze paardenbloemen in verschillende groottes, activeert de WeedAway geen enkele steekbeitel, omdat de software die ochtend op afstand is ge- updatet. Thijs Langius slaagde er met zijn bijdragen in om het enthousiasme en vertrouwen in het concept terug te brengen bij André Trip en zijn team. Ko- mend najaar wil hij met Gebroeders Ezendam een tweede prototype bouwen. Dat moet vooral ook lichter zijn. “De huidige machine is enorm solide, maar vrij zwaar voor de compacttrekkers die we veel gebruiken bij sportveldenbeheer.”
Impressie
Tijdens de demo werkte het algoritme voor de herkenning van paardenbloemen tijdelijk niet goed, en werd geen van de aanwezige paardenbloemen door de 10 centimeter brede steekbeitels gestoken.
Autonomie niet op korte termijn Het verdienmodel zit ‘m aanvankelijk in het eigen gebruik van de machine. Grootgroener wil de WeedAway uiteindelijk ook te koop aanbieden. Een ander spoor vormen de data op basis van de talloze beelden die de camera’s van sportvelden en onkruiden maken. Uiteindelijk ziet het bedrijf ook kansen voor de bestrijding van bijvoorbeeld aardappelopslag, door met andere algoritmes te gaan werken. “Autonome, gerobotiseerde onkruid- bestrijding op sportvelden zie ik echter niet zo snel gebeuren, omdat sportterreinen vrijwel altijd
openbare, niet afgesloten terreinen zijn. En dan is autonomie geen optie”, verduidelijkt André Trip.
TEKST EN FOTO’S: RENÉ KOERHUIS
SCAN DE QR
en bekijk de video over de werking van de WeedAway op
Trekkeronline.nl
Onder de rode klep zitten drie camera’s en vier lampen voor de detectie van paardenbloemen en andere on- kruiden. De klep beschermt de camera’s en lampen tij- dens het rijden op de weg.
De voorste rol is geribbeld en heeft een snelheids- sensor om de werkelijke rijsnelheid te bepalen, zodat de cilinders van de juiste steekbeitel(s) op het juiste moment activeren.
41 TREKKER JULI/AUGUSTUS 2022
De groene kleuren (automaat, camera) op het display geven aan dat die functies gereed zijn. Roodgekleurd wil zeggen dat functies uitgeschakeld zijn.
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92 |
Page 93 |
Page 94 |
Page 95 |
Page 96 |
Page 97 |
Page 98 |
Page 99 |
Page 100 |
Page 101 |
Page 102 |
Page 103 |
Page 104 |
Page 105 |
Page 106 |
Page 107 |
Page 108 |
Page 109 |
Page 110 |
Page 111 |
Page 112 |
Page 113 |
Page 114 |
Page 115 |
Page 116 |
Page 117 |
Page 118 |
Page 119 |
Page 120 |
Page 121 |
Page 122 |
Page 123 |
Page 124
