Voormalig akkerbouwer André Trip ontwikkelde samen met Pixelfarming Robotics en Gebroeders Ezendam een machine om paardenbloemen en weegbree automa- tisch te herkennen en te steken. Vooralsnog op voet- balvelden, maar de techniek biedt ook elders potentie.
A
ls akkerbouwer had André Trip – oprich- ter en eigenaar van groenvoorziener Grootgroener in Wierden (Ov.) – naar ei- gen zeggen altijd een ontzettende he-
kel aan handmatig bestrijden van aardappelopslag met de hak. Inmiddels runt hij ruim tien jaar zijn groenvoorzieningsbedrijf. Dat richt zich met on- dertussen 45 medewerkers op het onderhoud van sportvelden, tuinen, terreinen en groen in de openbare ruimte, en op het bestrijden van de ei- kenprocessierups. In 2017 klopte de gemeente bij hem aan voor deelname aan het pilotproject Im- plementatie chemievrij sportveldenbeheer in Dren- the en Overijssel om sportvelden chemievrij te gaan beheren. “Hoewel het verbod op het gebruik van gewasbeschermingsmiddelen in de openbare ruimte eind vorig jaar door de rechter van tafel is geveegd, is de maatschappelijke druk groot. Ou- ders zien hun kinderen liever niet meer sporten op velden waar onkruid chemisch bestreden is”, geeft André aan. Zijn herinneringen aan het bestrijden van aardappelopslag met de hak en de fysieke be- lasting van het onkruiden steken zetten hem aan het denken. “Kunnen we niet een machine beden- ken die die onkruiden automatisch kan herkennen en steken.”
Verschillende probeersels Samen met zijn team probeerde André eerst ver- schillende bestaande en aangepaste machines uit.
“Zoals een wiedeg, en we hadden ook nog een quad met een Weed-It-spotspraysysteem voor ver- hardingen staan.” Dé oplossing zat er niet bij. “Er zijn systemen waarbij je de wortelonkruiden als het ware kapot freest. Maar ik wil geen grondroe- ring, vanwege het risico dat pioniersplanten op- duiken op de vrijgekomen plekken.” Toen een subsidie beschikbaar kwam, keek het be- drijf verder en zijn cameratechnieken van kente- kenplaatherkenning en van schoffelmachinefabri- kant Steketee ook even overwogen. Via een contact bij Wageningen Universiteit & Research kwam hij eind 2019 echter in contact met het Ne- derlandse Pixelfarming Robotics. Dat bedrijf had al ervaring met plantherkenning met behulp van ca- mera’s. Met hen en met mechanisatie- en con- structiebedrijf Gebroeders Ezendam in Borne (Ov.) sloeg Grootgroener aan het denken en ontwerpen. Zo ontstond de eerste versie van de WeedAway.
Toch in de ijskast In april 2021 was er het eerste werkende prototype met 2,4 meter werkbreedte. Met aan de voorzijde drie camera’s met vier lampen, om telkens unifor- me omstandigheden te hebben. “Een belangrijke voorwaarde is dat het systeem altijd moet kunnen werken. ’s Ochtends vroeg als de zon laag staat en er dauw op het gras zit, en ook als het bewolkt is. Soms moeten we zaterdagochtend vroeg in actie komen op één of meerdere van de 110 sportvelden
die we in onderhoud hebben. En in andere geval- len moet alles op vrijdag voor 12 uur ’s middags ge- reed zijn.” Voor het steken van de gedetecteerde onkrui- den bedachten de ontwikkelaars pneumatisch geactiveerde, 10 centimeter brede maar dunne steekbeitels. Die staan onder een verstelbare hoek en kunnen tijdens en na het steken omhoog bewegen om de grasmat zo min mogelijk te be- schadigen. Achteraf blijkt van beschadiging van de grasmat geen sprake, doordat de machine tijdens de behandeling nog slechts langzaam rijdt – zo’n 1,5 km/u. Bovendien drukt een gladde nalooprol de zode aan. De WeedAway loopt ook op die rol, en op een geribbelde rol aan de voorzijde van de machine. Laatstgenoemde heeft een snelheids- sensor om de werkelijke rijsnelheid te bepalen, zo- dat de cilinders van de juiste steekbeitel(s) precies op het juiste moment activeren. Met het algoritme voor de herkenning van paar- denbloemen lukte het om aanvankelijk 50 tot 70% van de aanwezige planten te herkennen en auto- matisch te steken. “Daarover waren wijzelf, de be- trokken gemeenten en ook de Vereniging van Ne- derlandse Gemeenten (VNG) en de Vereniging Sport en Gemeenten (VSG) erg enthousiast. Zij toonden veel interesse in onze machine. Daarop deden we een octrooiaanvraag. De KNVB stelt ech- ter hogere eisen, en vindt 10 tot 15% gemiste on- kruiden op professionele voetbalvelden te veel. Zij streven naar 0 tot 5%. Daarom ligt onze focus eerst op amateurvelden”, verklaart André Trip. Ondanks verwoede pogingen kregen de ontwik- kelaars de score niet beter. Het project belandde mede vanwege de drukte in de groenvoorziening tijdelijk in de ijskast.
Filters geven beter resultaat Een aantal maanden geleden kwam André Trip in
Het eerste prototype van de WeedAway heeft een eigen hydraulisch aangedreven compressor om de steekbeitels pneumatisch te activeren.
Met twee ‘topstangen’ kun je de hoek waaronder de steekbeitels de grond in gaan verstellen.
39 TREKKER JULI/AUGUSTUS 2022
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92 |
Page 93 |
Page 94 |
Page 95 |
Page 96 |
Page 97 |
Page 98 |
Page 99 |
Page 100 |
Page 101 |
Page 102 |
Page 103 |
Page 104 |
Page 105 |
Page 106 |
Page 107 |
Page 108 |
Page 109 |
Page 110 |
Page 111 |
Page 112 |
Page 113 |
Page 114 |
Page 115 |
Page 116 |
Page 117 |
Page 118 |
Page 119 |
Page 120 |
Page 121 |
Page 122 |
Page 123 |
Page 124
