De Steketee IC-Light camerabesturing voor schoffels behoort op dit moment tot het technisch hoogst haalbare in schoffeltechniek. Gps-gestuurd uitgeren is een andere recente innovatie die, net als de cameratechniek, ook door concurrenten wordt gevolgd. TREKKER zag de Steketee-machines aan het werk in cichorei.
M
et het vooruitzicht dat het middelen- gebruik in de toekomst alleen maar verder wordt ingeperkt, lijkt het lo- gisch dat mechanische onkruidbe-
strijding steeds meer aan belang zal winnen. In- derdaad worden meer schoffelmachines verkocht, ook in de gangbare landbouw. Een specialist als Steketee – die zich al lange tijd inzet om de schof- feltechniek op een hoger plan te brengen, met ca- merabesturing als meest opvallende innovatie – vindt navolging bij concurrenten. Cameragestuurd een rij volgen begon bij Steketee al twintig jaar geleden, met de extern ingekochte Eco-Dan came- ra. Gebaseerd op die ervaringen ontwikkelde het bedrijf vervolgens zijn eigen camerasysteem, de IC-Light. Dat is op dit moment wat de techniek be- treft het meest doorontwikkelde systeem op de markt; onder andere omdat het ook andere kleu- ren dan alleen groen herkent. Op een vergelijkbaar technisch ontwikkelings- niveau vinden we ook het Engelse Garford, dat al langere tijd zijn Robocrop-systeem levert, verge- lijkbaar met de IC-Light. Claas nam Eco-Dan over in 2007. Het levert zijn systeem ook aan derden als opbouwset, onder de naam Culti Cam. Het vormt voor meerdere fabrikanten de basis voor een schoffel die met cameratechniek de rij volgt.
Trend: bredere schoffel Hoe breder de schoffel, hoe lastiger het is om ge- ren en scheve kopakkers netjes te schoffelen. Ener- zijds wil je de volledige oppervlakte schoffelen, anderzijds wil je geen planten onnodig wegschof- felen. Met 6 en zeker met 9 meter brede machines wordt dat op onkantige percelen wel een punt. Daar biedt gps de oplossing. Door ieder parallello- gram te voorzien van een cilinder en die apart aan te sturen, is elk segment ook individueel te heffen. Technisch gezien is dat hetzelfde als gps-gestuur- de sectiebediening op een spuitmachine. De belangrijkste voorwaarde om deze techniek – waarvan de componenten bij toeleveranciers in- middels beschikbaar zijn – op te bouwen, is dat de parallellogrammen geschikt zijn om ze individueel te heffen. Bijkomend voordeel van het hydraulisch individueel heffen van de parallellogrammen is de mogelijkheid om desgewenst druk op de schoffels
27 TREKKER SEPTEMBER 2019
te zetten wanneer die slecht de grond in willen. Sectiecontrole wordt nog maar mondjesmaat ver- kocht, maar onder andere Steketee, Garford en Monosem hebben dat in hun programma.
Slimme software De camera van de Steketee IC-Light moeten we ons voorstellen als een fototoestel dat pijlsnel digi- tale foto’s maakt. Zo’n digitale foto bestaat uit een fijn raster van vierkantjes. Slimme software kan daar nauwkeurig uit afleiden waar blijkbaar de rij met mais, suikerbieten, of welk gewas dan ook staat. Een truc die nog weleens wordt toegepast om, gestuurd door de camera, al vóór opkomst (of in een heel vroeg stadium) nauwkeurig te schoffe- len, is midden tussen de rijen een rij snelgroeiende groenbemester te zaaien. Dankzij die rij groenbe- mester kan de camera toch een lijn herkennen om de schoffelbalk goed op de rij te houden. De techniek achter het cameraschoffelen is verge- lijkbaar met de techniek van gezichtsherkenning, of het aflezen van de letters en cijfers van een nummerplaat. Voor de digitale fotografie is er in- middels software die herkent op kenmerken als ‘mensen met een glimlach’ of ‘waterbelevenissen’. En inderdaad, de software blijkt in staat te herken- nen dat er gezichten op de foto staan, en of die wel of niet vrolijk kijken. En het filtert bijna fout- loos foto’s die aan het strand zijn genomen. Met dezelfde techniek kun je een krop sla of een sui- kerbiet herkennen.
Op afstand meekijken In deze jip-en-janneketaal is het allemaal heel een- voudig, maar om dat te vertalen naar een schoffel- balk die automatisch heel nauwkeurig de gewasrij volgt, is nog niet zo snel gedaan. De ontwikkeling van de software vraagt veel tijd van specialisten. Onder andere bij de Wageningen Universiteit zit er vanuit tuinbouwtoepassingen veel kennis op dat gebied. Daar maakt Steketee dankbaar gebruik van. De doorontwikkeling naar het huidige IC-sys- teem gebeurt bij Steketee in eigen huis. De tech- niek is praktijkrijp. Niettemin valt te verwachten dat er, vooral op het gebied van de software, nog heel wat verbeteringen aan zitten te komen. Het vraagt, zeker voor een nieuwe gebruiker, nog wel enige
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
