Eind oktober introduceerde Hol Spraying Systems een autonome boomgaardspuit die automatisch vult en reinigt, én autonoom kan maaien, onkruid bestrij- den, bemesten en snoeihout versnipperen. Enkele Nederlandse fruittelers namen er al een optie op.
V
ijf jaar geleden presenteerde Hol Spraying Systems (H.S.S.) zijn eerste au- tonome boomgaardspuit: een Greenbot CR 12 van Precision Makers droeg een
éénrijige Cross Flow (CF) 1000 H.S.S.-boomgaard- spuit. Die navigeerde tussen de rijen fruitbomen en op de koppakkers op basis van ‘teach and play- back’, ofwel het werk voordoen met een afstands- bediening, alle routes en handelingen opslaan, en die vervolgens afspelen. Kostenindicatie: robot- trekker vanaf € 120.000, bijpassende H.S.S.-spuit- techniek vanaf € 25.000. Het werd geen succes, maar het concept van een autonome boomgaard- spuit liet H.S.S.-eigenaar Hendrik Hol niet los. “Een boomgaard plant je aan voor 25 jaar. Dus alle kopakkers, rijen, posities van de bomen en ook de bewerkingen en teeltmaatregelen zijn 25 jaar het- zelfde. De (hard)fruitteelt is ideaal voor autonoom werken.”
Nieuwe Nederlandse samenwerking Kort nadat TREKKER onthulde dat de Nederlandse start-up AgXeed aan de praktijkrijpe AgBot-robot- trekker werkte, benaderde Hol hen. “In hun AgBot zag ik passende techniek en een passend voertuig. Hun aandrijving is volledig elektrisch, dat maakt een goede regeling en dus recht rijden mogelijk. En ze kunnen geavanceerde spuittechniek aanstu- ren en autonoom laten werken.” Een rupsonderstel is echter niet geschikt voor boomgaarden; de graszode moet intact blijven. Dus keken de bedrijven naar een wielaangedreven AgBot. Voor de fruitteelt een driewieler met voor één gestuurd wiel (710/40 R22,5) en achter twee
TECHNISCHE GEGEVENS Motor
Aandrijflijn Hef
Bandenmaat
Wielbasis/spoorbreedte Spuittank/schoonwatertank Pompen
Afmetingen (l×b×h) 37 TREKKER DECEMBER 2021
400/80 R28-banden, volgens Hol ideaal qua wend- baarheid en ook bodemdruk. Hij verwacht dankzij het lage zwaartepunt geen problemen met de sta- biliteit op hellingen.
In de basis een autonome spuit Het CF2000-AB-spuitgedeelte bestaat uit een opbouwtank (boven 90 centimeter breed) van 2.000 liter met geïntegreerde schoonwatertank van 200 liter. In de hef achter, die 2,5 ton kan til- len, komt een elektrisch aangedreven ventilator, een (afneembare) H.S.S.-spuitmast met 16 blaas- monden (acht aan elke zijde) met dophouders, en naar keuze Weed-It/ISA-sensoren. De hydraulisch aangedreven spuit- en roerpompen zijn niet de- monteerbaar. Deze AgBot 2.055W3 heeft een 2,9 liter, viercilin- der Fase V Deutz-dieselmotor van 75 pk. Met de elektrische aandrijving rijdt hij tot 13,5 km/u voor- en achteruit. Opties: elektrisch aangedreven 68 pk/700 V-aftakas plus elektrische 68 pk/700 V-con- nectoren voor elektrisch aangedreven machines. De AgBot 2.055W3 levert 85 l/min hydrauliekolie bij 210 bar via maximaal drie dw-ventielen. De ro- bot zelf weegt 2,8 ton. Voor plaatsbepaling en navigatie is er één GNSS- antenne/ontvanger met RTK-correctie, een LiDAR en een ultrasoonsensor voor obstakeldetectie. Om routes en bewerkingen te plannen, levert H.S.S. via de software Agromanager de boomposities, rijlij- nen/werkgangen en het begin- en eindpunt van elke bewerking aan in het online portal van Ag- Xeed. Daar laat je de software de optimale route voor een bewerking berekenen, die je vervolgens
2,9 l viercilinder Fase V Deutz, 75 pk, 300 Nm koppel elektrisch, tot 13,5 km/u
cat. 1/2 driepuntshef achter, 2,5 ton
voor één 710/40 R22,5, achter tweemaal 400/80 R28 2,5 m/0,98 m (voertuigbreedte 1,38 m) 2.000 l/200 l
AR45-spuitpomp plus Pentair-roerpomp 3,85×1,38×1,50 m
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
