Met een constant wifisignaal geeft de Aura aan welk product moet worden geladen. Bij het verbreken van de verbinding stopt de vijzel met draaien.


De laadarm kan vrij naar links, rechts en het midden schuiven. Op de arm zitten sensoren die bewegingen en obstakels van dichtbij en veraf detecteren.


dat er iets is. Je moet dan fysiek naar de robot toe om op een groene knop aan de zijkant te drukken, waarna de machine zijn werk vervolgt.


Op zijn vroegst eind 2024 leverbaar Op het moment zijn er twee Aura-systemen ver- kocht en actief in Frankrijk. In beide gevallen


Rondom de onderkant van de machine en voor op de frees zitten aanrijbeveiligers die in kunnen veren. Als dit ge- beurt, bedienen de beugels automatisch de noodstop. Bij activatie van de noodstop bevriest de machine en krijg je een sms. Je moet erdan fysiek naar toe om de situatie te controleren en op een groene knop te drukken.


pre-productiemodellen waarbij ervaring opdoen het doel is. Zo kan Kuhn de kinderziektes eruit ha- len vóór de machine op de markt komt. In Neder- land moeten we waarschijnlijk wachten tot eind 2024 of zelfs 2025 voor we de Aura kunnen aan- schaffen. Die staat nu voor een vanafprijs van bru- to € 240.169 in de boeken. Dat is de prijs exclusief garantie, Kuhn-managementsysteem, wifirouter


en -schakelmodules, en eventuele randapparatuur zoals losvijzels voor silo’s. Reesink geeft aan dat de machine bij minder koeien een stuk langer mee- gaat en minder variabele kosten heeft. De impor- teur houdt daarom als richtlijn zo’n 4 cent per liter melk aan voor de kosten van het systeem.


TEKST EN FOTO‘S: JACCO VAN ERKELENS


Aan de zijkant een klein bedieningspaneel met één van de vele noodstoppen. Met de groene startknop acti- veer je de robot nadat een noodstop is gemaakt.


De robot heeft ook rondom sensoren die dichtbij en veraf beweging en/of obstakels kunnen detecteren. Is dit het geval, dan stopt de robot meteen. Bovenop bevinden zich de LiDAR-laser en RTK-gps-ontvangers. Het lokalisatie- systeem samen met odometrie op de wielen is theoretisch op 1 cm nauwkeurig.


43 TREKKER SEPTEMBER 2022


Page 1  |  Page 2  |  Page 3  |  Page 4  |  Page 5  |  Page 6  |  Page 7  |  Page 8  |  Page 9  |  Page 10  |  Page 11  |  Page 12  |  Page 13  |  Page 14  |  Page 15  |  Page 16  |  Page 17  |  Page 18  |  Page 19  |  Page 20  |  Page 21  |  Page 22  |  Page 23  |  Page 24  |  Page 25  |  Page 26  |  Page 27  |  Page 28  |  Page 29  |  Page 30  |  Page 31  |  Page 32  |  Page 33  |  Page 34  |  Page 35  |  Page 36  |  Page 37  |  Page 38  |  Page 39  |  Page 40  |  Page 41  |  Page 42  |  Page 43  |  Page 44  |  Page 45  |  Page 46  |  Page 47  |  Page 48  |  Page 49  |  Page 50  |  Page 51  |  Page 52  |  Page 53  |  Page 54  |  Page 55  |  Page 56  |  Page 57  |  Page 58  |  Page 59  |  Page 60  |  Page 61  |  Page 62  |  Page 63  |  Page 64  |  Page 65  |  Page 66  |  Page 67  |  Page 68  |  Page 69  |  Page 70  |  Page 71  |  Page 72  |  Page 73  |  Page 74  |  Page 75  |  Page 76  |  Page 77  |  Page 78  |  Page 79  |  Page 80  |  Page 81  |  Page 82  |  Page 83  |  Page 84  |  Page 85  |  Page 86  |  Page 87  |  Page 88  |  Page 89  |  Page 90  |  Page 91  |  Page 92  |  Page 93  |  Page 94  |  Page 95  |  Page 96  |  Page 97  |  Page 98  |  Page 99  |  Page 100  |  Page 101  |  Page 102  |  Page 103  |  Page 104  |  Page 105  |  Page 106  |  Page 107  |  Page 108