Impressie
Nauwkeurig op de centimeter De machine staat op vier hydraulisch aangedre- ven, gestuurde wielen en is zo niet afhankelijk van een geleidingsstrip of een geleiderail. Om zijn po- sitie te bepalen, maakt de robot gebruik van een dubbel lokalisatiesysteem. Buiten gebruikt de Aura odometrie in de vorm van omtrekmeetsensoren in de wielen en RTK-gps. Voor binnen in de stal is er een Lidar-laser die samenwerkt met de odometrie. De laser bepaalt op basis van laserpulsen, die voor het blote oog onzichtbaar zijn, de afstand tot voor- af ingeregelde meetpunten. Met dit dubbele meetsysteem weet de fabrikant de nauwkeurig- heid op te voeren tot 1 centimeter.
Slim uitdoseren Eigenlijk heeft de robot geen voor- of achterkant, maar gevoelsmatig is de kant met de frees de voorkant. Tijdens het lossen rijdt de robot dan achteruit, met draaiende borstels die het voer op- zij vegen. Kuhn kiest bewust niet voor schuiven, om het rantsoen aan het voerhek luchtig houden. Tijdens het lossen valt vlak achter de borstels het voer van een dwarsafvoerbandje. Kuhn lost niet direct uit eenvoudige schuiven: een bandje lost egaler dan wanneer het direct uit de mengkuip op de grond valt. Om ervoor te zorgen dat er over de hele lengte een gelijke hoeveelheid ligt, is het voerhek in het systeem opgedeeld in fictieve vakken. Zo bepaalt de robot hoeveel hij uit de mengkuip moet draai- en en hoe hard hij moet rijden om een egale laag voer te hebben. Ook is het mogelijk om op plaat- sen waar koeien vaker staan te vreten – zoals voor in de stal of dicht bij de melkrobot of melkstal –
Kuhn Aura voerrobot
Voor het laden tast de Aura eerst voorzichtig of er niets in de weg ligt. Vervolgens freest-ie een strakke baan met een vast snijvlak. Aan het eind gaat de robot iets achteruit, en raapt het product op dat op de grond is gevallen.
meer te doseren. Wel missen we een meting van de hoeveelheid voer die er nog ligt. Kuhn werkt er wel aan, waarschijnlijk iets in de vorm van een 3D- camera. Op dit moment moet je zelf controleren of er voldoende voer ligt, en waar nodig via een app bijsturen.
Niets aan toeval overgelaten Naast een uitgebreide bedrijfsinspectie, is ook aan de robot zelf zo veel mogelijk gedaan om niets aan het toeval over te laten. Zichtbaar zijn de stop- knoppen die over de hele machine zijn verdeeld. Onder de machine en voor op de frees zitten
aanrijdbeveiligingen. Rijdt de machine tegen een obstakel aan, dan veren deze beugels in en bedie- nen zo de noodstop. Dat is als je überhaupt al bin- nen het bereik van de draaiende machine weet te komen. Rondom zitten namelijk sensoren die de noodstop activeren als ze iets of iemand detecte- ren binnen één meter rondom de machine. Ten slotte tast de frees eerst de grond en het snij- vlak van de kuil af om te zien of er iets ligt dat er niet hoort te zijn. Pas dan schakelen frees en mengvijzels in, en vervolgt de machine de activi- teiten. Is sprake van een noodstop, dan staat alles stil en krijgt de eigenaar meteen een sms-bericht
De Aura heeft een mengkuip met 3 kuub inhoud. Daar- in staan twee verticale vijzels. Hydromotoren drijven deze vijzels aan, waarbij het per rantsoen mogelijk is de mengsnelheid te wijzigen. De capaciteit is voldoende voor 280 melkkoeien. Tijdens het lossen draaien ze sneller, zodat de laatste restjes ook uit de kuip gaan.
De Aura lost met een afvoerbandje dat beide kanten op kan draaien. De reden: een bandje lost egaler dan direct uit de schuif lossen.
42 TREKKER SEPTEMBER 2022
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92 |
Page 93 |
Page 94 |
Page 95 |
Page 96 |
Page 97 |
Page 98 |
Page 99 |
Page 100 |
Page 101 |
Page 102 |
Page 103 |
Page 104 |
Page 105 |
Page 106 |
Page 107 |
Page 108
