Hij vervolgt: “Persoonlijk geloof ik niet in een aanpak met niet-selectieve oogstma- chines. Ik denk dat je dan te veel aan kwa- liteit inlevert en dat is niet de kant die we op moeten. Bij een selectieve oogstrobot hoef je niets aan kwaliteit in te leveren. We hebben gekozen voor de machine van AvL Motion, omdat wij het een voordeel vinden dat de machine compact gebouwd is. Bovendien zien wij het vervangen van het menselijk oog door camera’s als de meest logische keuze.”


Doorontwikkeld prototype Wat als eerste opvalt bij het doorontwik- kelde prototype is de totaal vernieuwde en gepatenteerde manier van foliehand- ling: de folie wordt door de machine heen geleid. Aan de voorkant stopt de mede- werker de folie in de ‘bek’ van een trans- portbandje. De folie wordt door meene- mers geklemd en ter hoogte van de bovenkant, aan de zijkant van de rug door de machine geleid. Aan de achterkant komt de folie over een geleidingsbeugel terug op de rug. Op die plek is het door één handbeweging mogelijk de folie te draaien van zwart naar wit of andersom. De loopsnelheid van de band is gelijk aan de rijsnelheid, tegengesteld aan de rijrich- ting. Door deze aanpassing is de machine in oogstand vier meter korter en hoeven er geen folie-armen ingeklapt te worden aan het einde van een rij. Ook gaat het aanbrengen van de folie zo sneller dan met doorhalen. Bij de vorige versie ging de detectie nog met één camera, nu zijn dat er vier op een rij in de lengte van de rug. Dat maakt de detectie nauwkeuriger. De softwaremoni- toring is gefinetuned, de camera’s detec- teren de koppen die net boven de grond komen. Momenteel wordt 80 tot 90% van de asperges goed gedetecteerd, vervui- ling op de rug zoals onkruid maakt de de- tectie soms wat onnauwkeuriger. De oogstmodules waren voorheen één geheel, maar bestaan nu uit drie onderde- len. Het gevolg is dat de snijmodule nu apart uitneembaar is, bijvoorbeeld om de mesjes te vernieuwen of om een snijmo- dule met langere messen te plaatsen. Voorheen werden de asperges gesneden,


In de machine hangen de oogstmodules in een ovale carrousel achter elkaar, op de foto staat de oogstzijde waarbij de voorste cassettes richting de aflegzijde draaien.


maar met de nieuwe V-vormige knipmes- jes worden ze geknipt. Gelijktijdig met dat knippen wordt de asperge aan de kop vastgepakt en de asperge staat op een mes dat tevens meenemer is. Het voordeel is dat de asperge zo zeer snel omhoog ge- haald wordt. In de machine hangen de oogstmodules in een ovale carrousel achter elkaar, in de vorige versie waren het er tien, nu twaalf, en veertien is mogelijk mocht de capaci- teit dat vragen. Na het steken draaien de modules door naar de kant van de ovale carrousel waar- onder een aspergeafvoerband hangt. Die band loopt in tegengestelde richting van de rijrichting. De band loopt eerst vlak en dan geleidelijk op tot aan het werkpla- teau. Om te voorkomen dat de asperges terugrollen, heeft de band een stroef op- pervlak met lage meenemers. Op die ma- nier komen de asperges rechtstreeks op het werkplateau in een plastic krat. Als die krat vol is, zijn mensenhanden nodig om hem om te wisselen voor een lege krat. Het herstellen van ruggen gaat met twee borstels die over de rug strijken en het steekgat weer vullen met zand. Omdat de oogstmodules kleine steekgaten achterla- ten en het steekzand grotendeels gelost wordt boven het steekgat, volstaat dit. Dat maakt een opbouwploeg overbodig. Be- langrijk hierbij is wel dat de rug vóór het folie leggen goed op vochtcapaciteit is om


de bovenkant gedurende het oogstsei- zoen goed intact te houden. Het advies is de ruggen voldoende breed op te ploe- gen, zodat de zijkanten heel het seizoen intact blijven.


Totale capaciteit


Door de aanpassingen zijn in 2020 rijsnel- heden mogelijk van 30 tot 80 cm per se- conde. Uitgaande van 80 cm is dat een rijsnelheid van 2,9 km/uur. In 2021 zullen de machines 3,6 km/uur kunnen rijden. De machine stemt zijn rijsnelheid automa- tisch af op de maximale oogstcapaciteit van de twaalf modules. Die capaciteit is afhankelijk van de afstand tussen de ge- detecteerde asperges. Tot een afstand van circa 45 cm tussen de asperges blijft de capaciteit maximaal. Die 45 cm staat gelijk aan de gemiddelde afstand op piekdagen met 500 tot 600 kilo dagoogst. De combinatie van hoge rij- en oogstsnel- heid maakt dat de oogstrobot bij een rij- lengte van 400 meter een capaciteit haalt van gemiddeld 0,5 hectare per uur, met één arbeidskracht. Dat is inclusief draaien en folie aanbrengen. De benodigde draai- ruimte op de kopakker is 4 tot 5 meter, on- geacht bossage of sloot. De totale capaci- teit is afhankelijk van de gewenste oogstfrequentie en het aantal draaiuren per dag. De machine vraagt een investe- ring van € 392.000. Voor de vijf machines in 2021 gelden bijzondere prijscondities.


▶GROENTEN & FRUIT | 23 oktober 2020 33


Page 1  |  Page 2  |  Page 3  |  Page 4  |  Page 5  |  Page 6  |  Page 7  |  Page 8  |  Page 9  |  Page 10  |  Page 11  |  Page 12  |  Page 13  |  Page 14  |  Page 15  |  Page 16  |  Page 17  |  Page 18  |  Page 19  |  Page 20  |  Page 21  |  Page 22  |  Page 23  |  Page 24  |  Page 25  |  Page 26  |  Page 27  |  Page 28  |  Page 29  |  Page 30  |  Page 31  |  Page 32  |  Page 33  |  Page 34  |  Page 35  |  Page 36  |  Page 37  |  Page 38  |  Page 39  |  Page 40  |  Page 41  |  Page 42  |  Page 43  |  Page 44  |  Page 45  |  Page 46  |  Page 47  |  Page 48  |  Page 49  |  Page 50  |  Page 51  |  Page 52  |  Page 53  |  Page 54  |  Page 55  |  Page 56  |  Page 57  |  Page 58  |  Page 59  |  Page 60