VOLLEGROND ▶▶▶
Autonoom rijdende aspergerobot in 2019 startklaar
Op het Asperge Platform eind augustus toonde AvL Motion voor het eerst haar oogstrobot aan het grote publiek. De zelfrijdende machine heeft een seizoen gedraaid om de werkingsprincipes te valideren. De machine wordt doorontwikkeld tot een productierijpe autonome oogstrobot voor komend seizoen.
DOOR STAN VERSTEGEN D
e zelfrijdende oogstrobot van AvL Motion detecteert de asperge visu- eel met sensoren. De sensoren zit- ten aan de zijkant van de machine,
zodat de hele breedte van de rug gedetecteerd wordt. De hoogte van detectie van de koppen bovenin de rug is instelbaar. In de ontwikke- lingsfase het afgelopen oogstseizoen is de as- perge bovengronds gedetecteerd. “Dat heb- ben we gedaan omdat we ons eerst gericht hebben op het doorontwikkelen van de steek- module. Je kunt niet alles tegelijk en boven- gronds detecteren is wat er bij handoogst in de praktijk ook gebeurt. Volgend seizoen gaan we verder op de ingeslagen weg van boven- gronds detecteren. In een volgende fase rich- ten we ons op detectie in de grond”, legt Arno van Lankveld uit. Hij is directeur van AvL Moti- on in het Brabantse Westerbeek. In 2019 gaat hij de ‘0 serie’ introduceren bij een teler met als doel om in 2022 dertig machines te produce- ren.
Dagelijks oogsten Qua oogstfrequentie raadt Van Lankveld aan dagelijks te oogsten. “In de praktijk wordt as- perge dagelijks of om de dag geoogst, mede afhankelijk van de beschikbaarheid aan perso- neel. Bij dagelijks oogsten heb je natuurlijk wel
34
dagelijks verse kwaliteit. Misschien dat we, als we naar ondergronds detecteren gaan, wel om de dag kunnen oogsten, want dan heb je meer speelruimte voordat de asperge boven de grond staat.”
Nabootsing handoogst Het aantal steekmodules dat de robot oogst, is variabel van acht tot zestien stuks. Standaard is de machine voorzien van acht oogstmodu- les. Door middel van motorisch ondersteunde geleiders wordt de steekmodule boven de kop van een asperge geleid. De manier van oog-
sten is vergelijkbaar met handoogsten: twee grijparmen met speciale grijpribbels pakken de asperge vast en tegelijkertijd draait het mes horizontaal de grond in om de asperge onder- aan af te snijden. De volgende stap is nog in ontwikkeling, maar het is de bedoeling dat de geoogste asperge wordt afgelegd op een draaiende band die door een goot loopt die zich onder de steekmodules bevindt. Aan het einde van de band wordt de asperge opgevan- gen in een opvangbak. Omdat bij het oogsten de asperge horizontaal uit de grond getrokken wordt, is er geen sprake van het meenemen van zand. “Het is geen grote ingreep, we pak- ken de asperge vast en halen haar recht naar boven zonder andere asperges te beschadi- gen.”
Door de speelruimte die de steekmodules heb- ben, wordt een scheef gegroeide asperge (bin- nen een bepaalde marge) toch op lengte ge- oogst. Als asperges dicht bij elkaar staan, worden ze meestal geoogst door de volgende
Een inkijkje in de machine met rechts een oogstmodule waarin twee grijparmen met speciale grijp-ribbels zitten.
▶GROENTEN & FRUIT | 26 oktober 2018
FOTO: STAN VERSTEGEN FOTO: AVL MOTION
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48
