FOTO: STAN VERSTEGEN
VOLLEGROND ▶▶▶
Oogstrobot broccoli komt zeker, vraag is alleen wanneer
DOOR STAN VERSTEGEN E
en ding is zeker, Tumoba is nog nooit zover geweest in de ontwikkeling van een oogstrobot voor broccoli. Het gaat weliswaar nog om een prototype, maar
de wijze waarop die broccoli herkent en oogst werkt prima. Ook zit het blad niet langer in de weg, iets wat bij de voorgaande methodiek wel het geval was. Het huidige prototype werkt hy- draulisch. Tumoba gaat dat ombouwen naar elektrisch en wil daar volgend jaar in de praktijk mee gaan testen. Het wachten is nog op een te- ler die bij deze ontwikkeling wil aanhaken.
Werkingsprincipe Het prototype van de oogstrobot rijdt over één rij, aangedreven door een hydromotor. De oogstunit is een soort liftkoker waarin boven- aan een camera hangt. Deze camera detec- teert de broccoli op vorm en omvang. Ook als het scherm grotendeels is afgedekt door bla- deren, herkent de camera een scherm. De pro- grammatuur erachter is zelflerend. Na detectie zakt een mechanisme met onder- aan nog openstaande messen met de koker richting de broccoli. Het blad wordt eerst ge- stript zodat het niet in de weg zit. Vervolgens zakt het mechanisme verder en snijdt de broc- coli met twee naar elkaar toekomende messen op de gewenste steellengte. Vervolgens gaat de gesneden broccoli omhoog en kantelt er tegelij- kertijd een draaiklep. Via die klep komt de broc- coli op een aflegbandje en vervolgens, bij het prototype, in poolfust. Op termijn kunnen dit kuubkisten zijn. Als de broccoli van de draaiklep is, kantelt die terug en is de volgende broccoli aan de beurt. Momenteel duurt zo’n handeling nog acht seconden, maar bij de elektrische vari- ant van 2019 moet dat terug naar zes seconden.
Toekomstige machine Zoals Tumoba er nu tegenaan kijkt, zal de eindversie van deze broccolioogster er uitzien als een brede oogstwagen die over een be- paalde breedte een (groot) aantal rijen tegelijk
Sinds 2002 is mechanisatiebedrijf Tumoba bezig met het ontwikkelen van een oogstrobot voor broccoli. Het aanvankelijke concept is inmiddels terzijde geschoven en er werd weer van vooraf aan begonnen. Dat leidde tot een prototype met een andere oogstmethodiek en met potentie. De praktijkintroductie wordt in 2020 verwacht.
In het midden van de foto hangt de oogstunit boven een broccoliplant. Nadat die het blad stript, zakt die verder naar beneden om de broccoli te oogsten. De kantelklep staat rechtom- hoog, met de oplegkant tussen de blauwe strips.
oogst. Die machine kan voor- en achteruit rij- den en zal voorzien zijn van 90 graden draai- bare wielen, zodat hij makkelijk van de ene naar de andere werkgang te verplaatsen is. De capaciteit wordt bepaald door de breedte van de machine en het aantal oogstunits. Henk Molenaar van Tumoba schat in dat er met een handelingssnelheid van zes secon- den op een machine met bijvoorbeeld tien oogstunits een capaciteit van, afhankelijk van het oogstpercentage, 3.000 tot 6.000 stuks per uur haalbaar is. Dat is vergelijkbaar met handoogsten met een oogstband met vijf tot tien oogsters. Kunnen bij handoogst de oog- sters nog in de naast gelegen rij bijspringen, bij de machine kan dat natuurlijk niet. Dat kan de capaciteit verlagen. De machine oogst selectief. Afhankelijk van hoe die is ingesteld worden schermen vanaf een bepaalde omvang (met daaraan gekop- peld een bepaald gewicht) geoogst. Kleinere,
lichtere schermen slaat de robot over. Ook de lengte van de steel is instelbaar.
Uniform gewas Bij een demonstratie tijdens de rassendagen bij zaadfirma Seminis stond het prototype in het goed uniforme ras Eiffel met schermen die wat hoger tussen het gewas zitten. Die wordt in Ne- derland niet geteeld, vanwege de schermen van 350 tot 500 gram. Voor de demonstratie is het echter een ideaal ras en de machine oogst alle broccoli dan ook voor de voet. Dat kan in ander- soortige rassen wat minder zijn, maar bij een goed uniform gewas gaat Tumoba toch uit van een eerste oogstronde met 80% oogst. Volgens Molenaar zijn de ervaringen met rassen die een breed scherm maken ook goed en behoeft ras- senkeuze geen aangepassing vanwege de robot.
Kijk voor een filmpje op
gfactueel.nl gfactueel.nl
▶GROENTEN & FRUIT | 26 oktober 2018 33
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48
