De spuitrobot is aan de laatste meters bezig. Het apparaat is gekoppeld aan de hogedrukleiding en werkt zelfstandig.


de crux voor een probleemloze en effi ciënte werking is volgens Van den Brand het goed inleren van het spuitpatroon. De robot werkt namelijk met vooraf geprogram- meerde instructies. Met een joystick wordt de robotarm handmatig bediend en het spuitpatroon opgeslagen. Een secure klus die in principe maar één keer per type stal nodig is. Tijdens het werk draait het appa- raat dit vastgelegde werkpatroon telkens af. Verder gebruikt de robot vier elektromag-


netische markers voor positiebepaling. Deze worden voor elke te reinigen afdeling in een houdertje in de voergang geplaatst. Er zit geen sensor op het apparaat dus elke beweging moet heel secuur zijn ingegeven. Hoe meer identiek afdelingen zijn, hoe minder programma’s nodig zijn en hoe kleiner de kans op fouten. “Bij de bouw van de stal hebben we daar rekening mee gehouden.” Een vleesvarkensstal is vaak wat gemakkelijker in te leren dan een


kraamstal maar in beide bedrijfsonder- delen werkt het volgens hem prima. De biggenstal vindt hij niet nodig. “Een uurtje met de hand spuiten en die is schoon.”


Met de hand afwerken


Van den Brand heeft voor de vleesvarkens een programma voor de vloeren en voor de wanden. De robot begint zonder inweken aan de vloeren, zo’n 4,5 minuut per hok. Door het gespat weken de muren vanzelf


900 gram groei per dag


2


parttime/zzp-medewerkers (40 uur per week)


1 spuitrobot


BOERDERIJ 105 — no. 8 (19 november 2019)


57


Page 1  |  Page 2  |  Page 3  |  Page 4  |  Page 5  |  Page 6  |  Page 7  |  Page 8  |  Page 9  |  Page 10  |  Page 11  |  Page 12  |  Page 13  |  Page 14  |  Page 15  |  Page 16  |  Page 17  |  Page 18  |  Page 19  |  Page 20  |  Page 21  |  Page 22  |  Page 23  |  Page 24  |  Page 25  |  Page 26  |  Page 27  |  Page 28  |  Page 29  |  Page 30  |  Page 31  |  Page 32  |  Page 33  |  Page 34  |  Page 35  |  Page 36  |  Page 37  |  Page 38  |  Page 39  |  Page 40  |  Page 41  |  Page 42  |  Page 43  |  Page 44  |  Page 45  |  Page 46  |  Page 47  |  Page 48  |  Page 49  |  Page 50  |  Page 51  |  Page 52  |  Page 53  |  Page 54  |  Page 55  |  Page 56  |  Page 57  |  Page 58  |  Page 59  |  Page 60  |  Page 61  |  Page 62  |  Page 63  |  Page 64  |  Page 65  |  Page 66  |  Page 67  |  Page 68  |  Page 69  |  Page 70  |  Page 71  |  Page 72  |  Page 73  |  Page 74  |  Page 75  |  Page 76  |  Page 77  |  Page 78  |  Page 79  |  Page 80  |  Page 81  |  Page 82  |  Page 83  |  Page 84