TEELT ▶▶▶ ASPERGE ▶▶▶ OOGST ▶▶▶ ROBOTISERING
Cerescon start met tien aspergerobots
Zes jaar geleden startte Cerescon met de ontwikkeling van een selectieve volautomatische aspergeoogstrobot. Pal na het afgelopen seizoen werd de eenrijige zelfrijdende eindversie van de Sparter gedemonstreerd. Deze praktijkrijpe versie gaat in seriebouw, te beginnen met tien stuks.
VAK | door Stan Verstegen O
p 3 juli demonstreerde Ceres- con de eindversie van de Spar- ter zoals die volgend jaar de praktijk in gaat. Het bedrijf gaat
er tien in serie bouwen, daarvan gaan er drie in het seizoen 2021 in bedrijf bij as- pergetelers in Noord-Duitsland. Wie er in 2020 vroeg bij is, kan nog gebruikmaken van een introductieaanbod dat voor een beperkt aantal machines gaat gelden. De volgende uit de eerste serie gaan € 350.000 (excl. btw) kosten. Leasen is een andere optie, dat kost tussen € 4.000 en € 6.000 per maand. Bij getoonde interesse maakt Cerescon een bedrijfseconomische vergelijking tussen oogstmethode, ar- beidsbehoefte een oogstprestatie in de bestaande situatie en de aanpak met de oogstrobot.
Start in 2014 Cerescon startte in 2014 met de ontwikke- ling van wat later de Sparter is gaan he- ten. In 2017 werd de β-versie als een een- rijige getrokken machine gepresenteerd. Eind 2018 stond in Karlsruhe (D) het pro- totype van een drierijige getrokken versie. In 2019 werd voor de verdere ontwikke- ling gekozen voor een getrokken tweerij- er, maar einde dat seizoen werd geconclu- deerd dat het een eenrijige, en ook zelfrij- dende machine moest gaan worden. Wat in de loop der tijd niet veranderde,
28
was het principe van ondergrondse detec- tie op basis van ondergrondse contactloze naderingssensoren. Die zijn bevestigd aan negentien dunne staafjes die als vingers door de grond gaan. De onderaan beves- tigde sensoren reageren op water (waar asperges voor 90% uit bestaan) door ge- leiding van elektrische signalen. Twee ‘aardski’s’ die langs de buitenkanten van de rug lopen, zorgen daarbij voor een spanningsveld van 10 volt. De mate van gevoeligheid is instelbaar, daarom heeft het vochtgehalte van de grond geen in- vloed. Bij het vinden van een asperge wor- den de geregistreerde coördinaten in een milliseconde doorgegeven aan de oogst-
robot. De staafjes zijn voorzien van een re- tractiemechanisme. Ook het principe van steken met een ro- botarm, waarbij een kooi om de asperge heen zakt en vervolgens twee halfronde mesjes de asperge los van de plant knip- pen en uit de grond halen, veranderde niet. De diepte-instelling van de sensoren richt zich op de aspergekoppen en is vari- abel tussen -3 en -10 cm. Wel ging na het eerste testseizoen in de praktijk het aantal oogstarmen naar twee per rug, voor capa- citeitsverhoging. Tijdens de ontwikkeling veranderde er vervolgens nog veel meer, tot aan de hui- dige eindversie. Cerescon verwacht in de komende vijf jaar weinig meer te verande- ren, omdat de oogstrobot nu ‘staat’. Hoog- uit dat op een paar punten nog finetuning nodig is.
Veranderingen Ten opzichte van eerdere versies is met name het gedeelte na de oogsthandeling
Het hart van de machine vormt de detectie met vochtsensoren en de twee oogst- armen. Het prinicpe van beide bleef in de loop van de ontwikkeling onveranderd.
▶GROENTEN & FRUIT | 17 juli 2020
FOTO’S: STAN VERSTEGEN
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48
