Bij Martens Asperges in Tienray werd de Sparter ingezet op een perceel van 9 hectare. Het plan was om deze om de twee da- gen volledig met de robot te oogsten, maar dat kwam uit op zo’n 4,5 hectare. Volgens Ron Martens zit de oorzaak vooral in softwarematige zaken.
klagen. Dat is ook veel minder dan vorig jaar het geval was, maar hoe minder, hoe beter natuurlijk. Je staat toch een groot deel van de dag op die machine”, aldus Kursten. Bax aanvullend: “We hebben met zijn allen vastgesteld dat onze machine het minste trilde, wellicht ligt dat aan ons afwijkend teeltsysteem, waardoor de aardski’s meer stabilisatie geven en de machine veel rustiger loopt.” Om met de robot te kunnen omgaan, vraagt volgens Kursten vooral gevoel heb- ben voor en inzicht hebben in voertuigen en techniek. “Als je de cursus gevolgd hebt, is het niet moeilijk, maar het is net als met machines, de een ligt dat beter dan een ander. Wel hebben we gekozen voor seizoenmedewerkers die al langer bij ons werkzaam zijn.”
Aanpak Teboza Bij Teboza in Helden was het doel de Spar- ter zoveel mogelijk inzetten, uiteindelijk kwam dat vanaf eind maart tot 24 juni uit op circa 4 hectare en om de dag hetzelfde
blok oogsten, geeft Kursten aan. “In begin met twee ploegen van twee personen, twee keer 9 uur per dag; later met één ploeg 9 uur per dag, om de focus op de geoogste kwaliteit te leggen. Op het laatst hebben we gewerkt met eentje van ons en een medewerker van Cerescon om snel nog meer ervaring op te doen met de ver- schillende instellingen die de robot in zich heeft. Ook wil ik gezegd hebben dat Ceres con ons tijdens het hele seizoen pri- ma ondersteund heeft.” Teboza werkte in blokken die op die dag geoogst moesten zijn. “Ondanks de vrij korte draaicirkel van de robot wordt bij het draaien iedere keer een vast aantal rij- en overgeslagen. De wijze van folie-hand- ling is meer een handigheidje. Wij hebben die handling en het draaien in ieder geval niet als beperkend voor de capaciteit er- varen. Het komt aan op een goed samen- spel tussen de operator en de oogsthulp.” Dat beaamt Johan Bax en zijn werkwijze was vergelijkbaar. “Wij reden steeds rond met een vast aantal rijen ertussen.”
De detectiediepte bij Teboza was meestal 5 centimeter, soms 8. “In principe wil je zo diep mogelijk detecteren, maar we zagen dat dan af en toe zand ophoopte bij de sensoren. Hiervoor is inmiddels een oplos- sing in de maak.”
Ervaringen Teboza Ook bij Teboza trotseerde de robot sneeuw, flinke buien en wind en zelfs tij- dens de zandstorm werd doorgeoogst. “We wilden juist ook onder die omstan- digheden zien hoe het zou gaan. Je er- vaart dan wel het effect van zand op robo- tica. Een robot in een fabriekshal of buiten op het veld is natuurlijk een groot verschil. Dat blijkt ook bij het inregelen van de software, niets is standaard, dus die soft- ware moet ongemerkt heel veel reken- werk verrichten. Dat weet je, maar er is stiekem veel tijd in het optimaliseren van die software gaan zitten en daarin zijn nog verbeteringen mogelijk. We hebben dat ook gemerkt bij de afvoerband waar- op de geoogste asperge met zand terecht-
▶ GROENTEN & FRUIT | 30 juli 2021 19
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48
