Tumoba ASH-4-spruitenplukker
600 tot 720 per uur netto Het achterste deel van de ASH-4 – vanaf de pluk- koppen – is vergelijkbaar met een conventionele oogstmachine voor vier rijen, inclusief tien tons- voorraadbunker en een voorleesunit voor de eer- ste kwaliteitsortering op het veld. Het verschil zit ’m in het voorste deel van de plukker; hier hangen de vier robots voor het afknippen, de positione- ring en de invoer van de planten in de plukkop. Dat maakt de ASH-4 robuuster en langer. Daarom is in vergelijking met een conventionele plukker gekozen voor een groter rupsonderstel en voor een motor van 320 pk in plaats van 120 pk. Dat ex- tra vermogen is mede nodig voor de aandrijving van de plukrobots. Dat gaat hydraulisch, want dat is technisch gezien en vanwege de bedrijfszeker- heid onder de natte/winterse omstandigheden waaronder de plukker zijn werk moet doen, het meest praktische. De nettocapaciteit van elke afzonderlijke robot is 600 tot 720 stammen per uur. Dat is vergelijkbaar met de capaciteit van handmatig plukken. Dit laat- ste is logisch, want elk handelingsonderdeel – het afsnijden van de spruiten, de afvoer van de stam en het laten vallen van het blad – kost een bepaal- de tijd.
Rechtzetten Met een conventionele oogster worden de planten afgezaagd, op de automatische plukker worden ze afgeknipt. Met afzagen is nooit precies te bepalen wanneer de stam volledig ‘door’ is en dus echt los- staat, met afknippen is dat moment wel altijd dui- delijk. Dat gebeurt bovendien erg dicht boven de grond. “De planten staan net boven de grond in een rechte rij, op een vaste onderlinge afstand. Dat is het enige
Impressie
Het achterste deel van de AHS-4 is bijna gelijk als een gangbare vierrijer, inclusief voorsorteerder. Aan de zijkant zit een losse plukkop voor een enkele plant die niet automatisch is ‘geplukt’, en om – indien aan de orde – extra ruimte te maken bij het inbreken in een nieuw perceel.
vaste gegeven”, legt Molenaar uit. “Hoger boven de grond is een rechte plantrij in werkelijkheid ‘gemid- deld’ recht, maar met de nodige scheefstaande exemplaren, door wind of een scheef pootje. Voor handmatig plukken maakt dat niet zoveel uit. Voor volautomatisch plukken mogen de planten wel wat uit de rij hangen, maar liefst niet verder dan tot het midden van de ruimte tot de rij ernaast.” Vanwege de vereiste precisie wordt elke plant – voor zover nodig – rechtop gezet. Die positionering gebeurt voorafgaand aan het afknippen. Dit proces wordt gestuurd met schakelaars, er wordt dus geen gebruikgemaakt een visionsysteem met camera’s.
Operator Het positioneringsysteem is echter niet in staat om
planten die echt krom zijn, of verdikt, altijd vol- doende in het vereiste gareel te krijgen. Gaat het daardoor mis tijdens het manoeuvreren van een plant voor de plukkop of bij de invoer in de pluk- kop, dan grijpt het veiligheidssysteem in: de pluk- ker stopt. Voor de herstart moet het euvel eerst opgelost worden. Daardoor is er altijd een opera- tor nodig die ervoor zorgt dat het plukwerk kan blijven doorgaan. Daarnaast zorgt de operator voor het omrijden en de positionering van de ma- chine tussen de werkgangen. Deze verplaatsing kan vanuit de cabine, of van buitenaf met een ra- diografische bediening.
TEKST: JOOST STALLEN FOTO’S: MARK PASVEER
Het verplaatsen van de plukker tussen de werkgangen kan onder andere radiografisch.
Vanuit de cabine is precies te zien hoe elke stam tot in de plukkop wordt gemanoeuvreerd. De vier camera’s rechts- boven zijn uitsluitend voor procesbewaking. Uit een oogpunt van bedrijfszekerheid is voor de aansturing nergens gebruikgemaakt van visionsystemen.
67 TREKKER JUNI 2022
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
