Impressie
hoek van het perceel neer. De eerste stap is een af- draaiproef, om de juiste zaaiafstand te kunnen in- stellen. Tweede stap is het inmeten van het per- ceel. Het overnemen van perceelsgrenzen en AB-lijnen uit andere rechtrijdsystemen kan niet. Achter op de Farmdroid zit het bedieningspaneel met kleine joystick. Daarmee is de Farmdroid handmatig te besturen, enigszins vergelijkbaar met een radiografisch bestuurbaar autootje. Eerst moet je het perceel volledig buitenom rijden om de perceelsgrenzen vast te leggen. Net als bij een trekker met RTK-gps-stuurautomaat, maar met dat verschil dat je zelf achter de Farmdroid aan moet lopen. Of je hangt hem in de hef, dat gaat wat sneller. Zodra het perceel is ingemeten, geef je de zaaiafstand en het aantal kopakkerwerkbreedtes in. De Farmdroid rekent dan zelf zijn rijroute over het perceel uit. Voor de zaaiafstand geldt: eenmaal ingesteld is ingesteld. Halverwege het perceel de zaaiafstand aanpassen kan niet, dan raakt de Farm- droid in de war. Het zaaien gaat mooi rustig. De machine rijdt bij een zaaiafstand van 13 centimeter zo’n 560 meter per uur. Het zaaien van de 1,5 hectare uien vergt zo’n 10 uur. De Farmdroid werkt geheel autonoom. Af en toe is er een storing. Een sensor meet of er zaad op het klepje ligt. Detecteert de sensor geen zaadje, bijvoorbeeld omdat het zaad zich ophangt, dan stopt de Farmdroid en slaat het schoffelele- ment tweemaal tegen het zaaielement, zodat het zaad losvalt. Dan gaat hij verder. Detecteert de sensor wederom nog geen zaad, dan stopt de ro- bot opnieuw en verstuurt een alarm-sms. Op de zaaielementen is een camera gericht, zodat je op de telefoon het zaaien kunt checken. AIs de Farm- droid klaar is met zaaien, rijdt hij terug naar het beginpunt en stuurt een sms.
Farmdroid
De robot past precisiezaai toe. De achterwielen, met op elk wiel een elektromotor, zorgen voor voortstuwing en be- sturing.
Alleen rechte AB-lijnen De Farmdroid kan alleen rechte lijnen zaaien en schoffelen, geen bochten. Dat heeft waarschijnlijk met de exacte positionering van de zaden te ma- ken. Wil je toch een bocht inmeten, dat moet je die opdelen in meerdere korte, rechte stukken. De Farmdroid tilt dan na elk recht stukje de zaaiele- menten op, herpositioneert zich naar de volgende rechte AB-lijn, laat de zaaielementen zakken en gaat weer rijden tot de volgende AB-lijn. Ook op geren zijn de zaaielementen niet per ele- ment in- en uitschakelbaar. Er is dus overlap. Daar- bij zijn drie werkwijzen instelbaar: 1) niet zaaien en niet schoffelen, 2) wel zaaien en niet schoffelen, en
UIEN CLUSTEREN OM TE SCHOFFELEN
Mark Buijze heeft een biologisch akkerbouwbe- drijf van 15 hectare, en zaait met de robot uien, blauw maanzaad en zonnebloemen. Buijze schafte via LMB Vermeulen de robot aan omdat hij biologisch wil boeren, maar de onkruidbe- strijding met het eigen gezin wil rondzetten zonder vreemd personeel. De Farmdroid kan geen bochten rijden. Buijze heeft dat opgelost door alleen rechthoekige blokken in te meten, en alle hoekjes, geren en bochten van zijn percelen met tarwe en graskla- ver in te zaaien. Hij zaait zijn uien nu op 13 cen- timeter plantafstand. Normaal is 3 centimeter. Zo’n korte plantafstand kan de Farmdroid niet
aan, 13 centimeter is zo’n beetje het minimum om nog tussen de plantjes te kunnen schoffe- len. De oplossing is dan de uien geclusterd te zaaien, dus elke 13 centimeter een clustertje van vier zaadjes. Hij verwacht niet dat dat leidt tot verdrukkende uien. Een voordeel van deze zaaiwijze is een wat opener gewas waar makke- lijker de wind doorheen waait. En daardoor is er minder kans op valse meeldauw. In principe kun je het etmaal rond zaaien, maar dat doet Buijze niet. ’s Avonds wordt de lucht vaak wat vochtig. Een natte zaaischijf en klam zaad kan zo 10 tot 15% missers geven.
3) wel zaaien en wel schoffelen. Het is dus altijd kiezen tussen óf met wat onkruid genoegen ne- men, óf met wat gewasschade.
Ombouwen naar schoffel Het omzetten van zaaien naar schoffelen vergt een uurtje sleutelwerk. Eerst moeten de zaaibakken eraf en vervolgens een boutje losgedraaid, zodat je de zaaielementen kunt opklappen. Aan de schoffelarmpjes moeten schoffelmesjes worden gemonteerd, en de toestrijker die het zaaivoortje dichtstrijkt moet worden verwijderd. Dan kan het schoffelen van start. Omdat de Farm- droid weet waar elk zaadje ligt, kan hij al
Mark Buijze heeft een biologisch bedrijf in Schoon- dijke.
30 TREKKER JUNI 2022
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76 |
Page 77 |
Page 78 |
Page 79 |
Page 80 |
Page 81 |
Page 82 |
Page 83 |
Page 84 |
Page 85 |
Page 86 |
Page 87 |
Page 88 |
Page 89 |
Page 90 |
Page 91 |
Page 92
