wielen op de trekker wordt de grond zo tussen elke plantrij aangedrukt.
Rupsen De voorkant van de plantmachine hangt in de hef van de trekker, aan de achterkant steunt het gewicht af op een bodemvol- gend rupsonderstel. Gezien het gewicht van zo’n 7.000 kilo (exclusief planten) is dat is een mooie oplossing. Met een op- pervlak van de twee rupsen van 6.000 cm2 (100×30 cm per rups) komt de druk op zo’n 1,2 kilo per cm2
. De rupsen – op drie De Agriplanter bij Iltom in Sluis in Zeeuws-Vlaanderen plant zes rijen per werkgang.
nen die beweging. De planten worden op een horizontaal transportbandje gelegd. Deze transportband dirigeert de planten naar een verticale dubbele egelband voor de afvoer naar de in de grond lopende vo- rentrekker. Maar eerst gaan de planten aan het eind van het transportband door een selecteur. Een camera detecteert hier plan- ten waarvan de steeltjes en/of het blad ontbreken. Die planten vallen er tussenuit, waarna het aldus ontstane gat in de plant- rij direct wordt opgevuld doordat de trans- portband even sneller gaat draaien.
Plantschijven De plaatsing van de planten in de grond gaat met een in de geulentrekker draaien- de plantschijf die de planten vanaf de egelband overneemt. De schijf laat de planten na elkaar los, tegelijk schuiven twee naar de plantrij gerichte wielen de plantgeul dicht en drukken de grond aan. De druk op deze aandrukwielen is elektro- hydraulisch instelbaar. De plantelementen zijn niet uitgerust met uitdrukkers, om de planten ‘op comman- do’ in de grond te schuiven. Consequentie daarvan is dat de afstand in de rij gemid- deld gezien overeenkomt met de ingestel- de waarde,en enigszins kan variëren. Vol- gens machinebouwer Parrein is die variatie echter minimaal, door aanpassin- gen in de plantelementen en in de soft- warematige aansturing. “We hebben ver- gelijkingen gedaan en stellen vast dat de variatie bij machines met uitdrukmecha- nisme vergelijkaar is.”
Aandrijving Twee naderingsensors aan de voor- en achterkant van het platform zorgen dat de plantmachine de grondligging volgt. De fijnafstelling van de plantdiepte gaat met de aandrukwielen op elk element. Grondaangedreven loopwielen zorgen voor de mechanische aandrijving van de egelbanden en de plantschijven, voor het overige is gekozen voor elektrisch/hydrau- lische aandrijvingen. Op de trekdissel van de planter staan twee aftakasaangedre- ven hydrauliekpompen (34 en 150 bar) voor de genoemde aandrijvingen (lage druk) en voor het zakken en het heffen van de plantmachine (hoge druk). Onder de dissel lopen drie aandrukwielen. In combinatie met de dubbellucht cultuur-
meter spoorbreedte – worden niet aange- dreven. Het onderstel is wel stuurbaar, met het draaipunt in het midden van de as tussen de twee rupsen. De rupssturing gaat handmatig bij het manoeuvreren, en met gps tijdens het planten: zowel op de trekker als op de planter zit een ontvan- ger. Die gps maakt het ook mogelijk om de plantelementen aan het eind van een werkgang na elkaar uit te schakelen, bij- voorbeeld op een gerend perceel. Voor het transport over de weg worden de zijpanelen opgeklapt, dat brengt de bui- tenbreedte op 3,50 meter. De maximale rijsnelheid is 25 km/u.
gfactueel.nl
Op
gfactueel.nl staan een fotore- portage en bewegende beelden van de Agriplanter
Op het platform staan drie units met twee plantrobots per unit. ▶GROENTEN & FRUIT | 5 juni 2020 31
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48
