De Garford Robocrop zit tussen de schoffel en de trekker en kan in principe met elk fabricaat schoffelbalk uit de voeten. Je kan er ook een rijenspuit aan hangen. Het vernuft zit in de video-cameratechniek. De came- ra zit links op deze schoffelbalk gemonteerd.
Soms is de praktijk weerbarstig. Bijvoor- beeld erwten groeien met het licht mee en nog gekker is het met pompoen. Daar zit de wortel echt niet altijd precies onder het midden van wat de camera als plant van bovenaf ziet. Daar moet je als chauffeur nog wel je eigen ervaring paraat hebben.
Kleur bekennen
Je kunt in het menu ook een maat invoe- ren voor de hoogte van het gewas. Bij het wisselen tussen mais en bieten bleek de camera dat niks uit te maken, maar is de mais een knie hoog en staan de bieten nog met vier blaadjes dan kan dat anders zijn. Het videobeeld op het scherm is een kleu- renbeeld in hoge resolutie en de software
die uit de beelden de gewasrij destilleert, houdt ook rekening met kleur. Ook die afstelling is niet heel kritisch, waardoor de gebruiker daar ook niet direct wat mee hoeft te doen. Maar ga je van suikerbie- ten over naar rode bieten of rode sla, dan kun je de kalibratie voor kleurherkenning aanpassen. Staat er veel onkruid, dan is het voor een camera moeilijker om daar gewas- rijen in te herkennen, maar ook dan kan kleur helpen om de rijen te onderscheiden. Bijvoorbeeld uien en prei hebben een wat blauwe gloed waar de software op kan filteren, maar dat moet je als gebruiker dan wel instellen. Een afstelling kun je in de computer opslaan en wanneer je die opnieuw wilt gebruiken weer oppakken.
Op afstand online met de camera meekij- ken of instellingen wijzigen is helaas niet mogelijk. Er zijn concurrenten die dat wel kunnen (zie kader Alternatieven).
Op de centimeter De Robocrop werkt, maar de vraag is hoe nauwkeurig de besturing werkelijk werkt. Immers: op de centimeter nauwkeurig een rij herkennen is wat anders dan op de cen- timeter nauwkeurig een schoffel aanstu- ren. Kun je op een centimeter nauwkeurig de rij bepalen, dan zou je in theorie met 2 centimeter tussen de schoffels kunnen werken. In de praktijk kun je dat vergeten, zo bleek uit deze eerste impressie. Veel jonge gewassen houden er niet van dat
Alternatieven
Wat opvalt is dat de schoffelbalk gere- geld meerdere cen- timeters, hier wel bijna 10 centimeter, wordt gecorrigeerd. Hier te zien aan de afstand die de koppelpunten ten opzichte van elkaar zijn verschoven.
Een los camerasysteem dat een werktuig aan- stuurt leveren Claas E-systems (Multicam) en John Deere (AutoTrac Vision). Vrijwel iedere schoffelfabrikant kan inmiddels een schoffel met sideshift leveren. Een universele sideshift zoals de Robocrop leveren onder andere Laforge en Raven (SBG). Laforge levert net als Garford drie zwaartes van sideshifts en combineert dat met een Multicam-camera. De zwaarte van de bok maakt het verschil in prijs. Reken voor een Multicam mét sideshift tussen € 18.000 € 25.000. Steketee heeft haar zelf ontwikkelde IC-Light systeem.
BOERDERIJ 105 — no. 39 (23 juni 2020) 31
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64 |
Page 65 |
Page 66 |
Page 67 |
Page 68 |
Page 69 |
Page 70 |
Page 71 |
Page 72 |
Page 73 |
Page 74 |
Page 75 |
Page 76
