Zur Person
Daniel Schmidt hat Ange- wandte Informatik an der Technischen Universität Kai- serslautern studiert. Seine Diplomarbeit mit dem Thema
„Soil Simulation and Behaviour-Based Con- trol for Landscaping Tasks of an Autono- mous Bucket Excavator“ verfasste der ge- bürtige Kölner in der AG Robotersysteme. Dort beschäftigt sich der 31-Jährige seit Juni 2009 als Promotionsstudent des Fachbe- reichs Informatik im Rahmen des autono- men Baggerprojektes (THOR) mit der Simu- lation von Material als Partikel auf GPUs, verhaltensbasierter Steuerungsarchitektur und Planungsalgorithmen im Bereich von (automatisierten) Großbaustellen.
Gregor Zolynski studierte Technoinformatik an der Technischen Universität Kai- serslautern. Bereits während seines Studiums sammelte
er im Rahmen verschiedener Lehrveranstal- tungen Erfahrungen auf dem Gebiet der Robotik. Seine Diplomarbeit mit dem Titel „Multi-appearance Features for Model-based Human Head Pose Estimation“ fertigte der gebürtige Warschauer in der AG Roboter- systeme an. Seit 2010 ist der 33-Jährige als Promotionsstudent in der Arbeitsgruppe tätig und beschäftigt sich dort mit Bild- und Sensordatenverarbeitung für autonome Offroad-Roboter.
Martin Frank, Forschungsin- genieur bei Volvo CE, steht in permanentem Austausch mit der AG Robotersysteme an der TU Kaiserslautern.
Im Rahmen eines Testlaufs hat der EW180B kürzlich, wie in der Simulation berechnet, bewiesen, dass er anhand eines Umgebungsscans seine Position mit der des zu beladenden Objekts in Relation set- zen und die Mitte von dessen Ladefläche exakt bestimmen kann, um diese selbsttätig zu beladen.
30 DER KUBIKMETER
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