In 2013 werd Philip uitgenodigd door een vooraanstaande Nederlandse beeldhouwer om naar Nederland te komen om te praten over een mooi object waarmee iemand zelf zijn leven kan beëindigen. De vader van de beeldhouwer had zijn leven beëindigd door van een gebouw te springen. Deze ervaring had een blijvende indruk op hem achtergelaten. Hij dacht dat er een betere manier moest zijn en hij benaderde Philip voor samenwerking.
Toen de beeldhouwer echter de opdracht kreeg om het monument voor de slachtoffers van de MH17-crash bij luchthaven Schiphol te maken, werd al snel duidelijk dat het gezamenlijke project niet kon doorgaan. Er was een nieuwe partner nodig.
Begin 2017 meldde zich een nieuwe Nederlandse ontwerper en ontstond het Sarcoproject. De eerste presentatie was op de NuTechconferentie 2017 (New Technologies for a Peaceful DIY Death) in Toronto Canada waar een klein 3D-geprint model van Sarco werd onthuld.
In april 2018 werd -naarmate het ontwerp vorderde- een 3D-model op ware grootte van multiplex onthuld op de Amsterdamse Uitvaartbeurs in de beroemde Westerkerk. Bij het 3D-model werd een virtual reality (VR) softwareprogramma gebruikt waarmee een impressie werd gesimuleerd van het uitzicht vanuit de Sarco nadat de ik-wil-sterven-knop wordt ingedrukt.
Het jaar daarop was de Sarco welkom bij expositie Venice Design in het Palazzo Michiel aan het grote kanaal van Venetië. Deze tentoonstelling was van mei tot november 2019 en daar was de volledig 3D-geprinte Sarco op ware grootte voor het eerst te zien. Tegelijkertijd begon het werk aan een tweede model (Sarco II), met wijzigingen in het ontwerp met de bedoeling