TEKST en FOTO Klaas Eeuwema, docent Agrotechniek, Aeres Hogeschool Dronten
is wel een nadeel. Want het betekent dat je de Septentrio gps-module op de zaaimachine moet monteren om de AB-lijnen van het per- ceel op te nemen. Nadien inmeten kan natuur- lijk ook, maar dat kost extra tijd. Voor de bewerking van de percelen is een plat- form beschikbaar: Naio Easy Mapping. De machine is beveiligd met twee Lidar 2D-scanners die de omgeving van de robot scannen op ‘vreemde’ objecten op 1,5 meter voor en achter de machine en 1 meter opzij van de machine. Verder heeft de machine vier aan- rijbeveiligingen voor elk aandrijfwiel. Als het perceel niet is afgezet, is een supervisor op het perceel verplicht die de machine in de gaten houdt. De Naio Dino is voorzien van een gps-ontvan- ger [1] en een taakkaart met AB-lijnen voor de routing over het veld. Door op de startknop op
het display [2] te drukken, komt de machine in beweging. Vanaf 100 cm voor het startpunt daalt de hefinrichting [3] met behulp van een stappenmotor. Intussen detecteert de Vision- camera [4] onder de machine de plantrijen en stuurt de hefinrichting iets naar links of rechts over een slidebar [5] zodat de schoffels exact tussen de rijen werken. De rijsnelheid van de Naio Dino stel je in met hand. Als de machine eenmaal goed is afgesteld, kan zij zelfstandig schoffelen. Hierbij volgt de machine de uitgezette AB-lijn tot het eindpunt. De machine heft dan de schoffelbalk uit. Vervolgens rijdt de machine nog iets door en draait elk wiel 45 graden met behulp van stap- penmotoren met encoder [6], zodat de machi- ne op zijn plaats van richting wisselt. Vervolgens sturen de wielen weer en rijdt de robot naar een volgend bed. Als de machine
voor het midden van het volgende bed staat draaien de wielen weer 45 graden en keert de machine zichzelf exact voor het midden van het plantbed en het gehele proces rondom het posi- tioneren van de schoffelbalk herhaalt zich in omgekeerde volgorde.
Sluitrijen Van cruciaal belang voor een goede werking is dat het gewas uniform is gezaaid en dat vooral bekend is hoe het is gezaaid. Hier gelden dezelf- de regels als bij een normale schoffelbalk. Met name bij sluitrijen kunnen problemen ontstaan als de werkbreedte van de Dino niet binnen de zaaimachine valt. De huidige schoffelmachine verwijdert alleen het onkruid tussen de gewasrijen en met behulp van vingerwieders een deel van het onkruid in de rij. Maar het is logisch dat je er op termijn ook een wiedmachine onder zou kunnen hangen die met behulp van camera- techniek het onkruid in de rij verwijdert. ◀
3 2
7
Display met onder meer de startknop.
Hefinrichting die bediend wordt met een stappenmotor.
Twee Lidar-scanners hou- den de omgeving van de wiedrobot rondom in de gaten op vreemde objec- ten.
4
Vision-camera onder de machine detecteert de gewasrijen.
Inzet van robots Autonome wiedrobots zullen in eerste instantie worden ingezet om repeterend werk te automatiseren. De personele bezetting voor het wieden van onkruid wordt een steeds groter probleem. Daarnaast is de autonome wiedrobot een alternatief voor het arbeidsintensie- ve werk op het wiedbed. De verwachting is dat een supervisor twee of drie wied- robots onder beheer heeft en zo een flinke capaciteit per dag kan behalen.
LandbouwMechanisatie juni 2021
29
Page 1 |
Page 2 |
Page 3 |
Page 4 |
Page 5 |
Page 6 |
Page 7 |
Page 8 |
Page 9 |
Page 10 |
Page 11 |
Page 12 |
Page 13 |
Page 14 |
Page 15 |
Page 16 |
Page 17 |
Page 18 |
Page 19 |
Page 20 |
Page 21 |
Page 22 |
Page 23 |
Page 24 |
Page 25 |
Page 26 |
Page 27 |
Page 28 |
Page 29 |
Page 30 |
Page 31 |
Page 32 |
Page 33 |
Page 34 |
Page 35 |
Page 36 |
Page 37 |
Page 38 |
Page 39 |
Page 40 |
Page 41 |
Page 42 |
Page 43 |
Page 44 |
Page 45 |
Page 46 |
Page 47 |
Page 48 |
Page 49 |
Page 50 |
Page 51 |
Page 52 |
Page 53 |
Page 54 |
Page 55 |
Page 56 |
Page 57 |
Page 58 |
Page 59 |
Page 60 |
Page 61 |
Page 62 |
Page 63 |
Page 64