De plukrobot oogst de champignon waarna deze op transport gaat in de dragers over de lopende band. Het voetje wordt vervolgens afgesneden en de vision kwaliteitscontrole uitgevoerd.
Een veel snellere werking van de plukrobot en perfect snijmechanisme voor champignonvoetjes zijn twee resultaten van de onderzoeken die Johan van Namen uit Hoenzadriel liet doen met een bijdrage van champmiles.
Van Namen trok drie jaar geleden veel aandacht tijdens de Champignondagen met zijn plukrobot voor verse champignons. John Reuvers van Methore had die ontwikkeld in samenwerking met de champignonondernemer. Met behulp van de champmiles heeft de plukrobot van Van Namen een aantal sterke verbeteringen ondergaan. Het eerste is een veel snellere werking. Eerst had de robot zo’n 4 seconde nodig om een champignon te pakken en te lossen. Nu is de machine ingesteld op 1,5 seconden om te pakken, maar dat kan sneller, en om te lossen heeft de robot minder dan 0,4 seconde nodig.
Perfect snijden Het tweede project was het ontwikkelen van een snijmechanisme, dat de voetjes perfect afsnijdt, zonder de champignon te beschadigen en zonder dat de transportband hoeft te stoppen. Reuvers ontwierp daarop een snijmechanisme dat meebeweegt met de champignons, zodat er geen frictie of beschadigingen kunnen optreden. “Hiermee snijden we scherper af dan menig persoon”, zegt Reuvers. “Ik ben er zelf best trots op.” Volgens hem is het niet te vergelijken met machinale oogst: “Dat ziet er soms gekarteld uit.” Het snijmechanisme is modulair op te bouwen. Nu heeft Van Namen een apparaat met één snijset op één
Foto: Methore
aandrijfmechanisme. Op één mechanisme kunnen twee snijsets. Bij voldoende ruimte zijn er tien mechanismen achter elkaar te plaatsen. De vernieuwde robot met het snijmechanisme draait nu nog op kleine schaal, in één cel bij Van Namen. Beide technieken zijn praktijkrijp.
Sorteren Reuvers deed in opdracht van Van Namen ook onderzoek naar de mogelijkheden om automatisch geplukte champignons van de bedden te transporteren. Hij ontwierp een systeem dat haalbaar is voor kisten. Voor bedden is een kleiner systeem nodig. Ook dat is haalbaar. Tot slot ontwierp Reuvers een prototype voor een apparaat dat champignons sorteert op diverse kwaliteitskenmerken. Elke champignon wordt onder andere gecontroleerd op kleur en op soort en intensiviteit van eventuele beschadigingen. Twee camera’s zorgen voor de controle: één camera belicht de champignon op de cuppenbaan van onderen en één camera inspecteert de hoed van boven. Het model geeft van iedere individuele champignon aan of hij wel of niet is goedgekeurd. Alle stippen of afwijkingen zijn op het beeldscherm te zien. De sorteergrenzen zijn variabel instelbaar.
Machine draait Het geheel draait nu online bij Van Namen. De champignons worden geoogst uit het champignonbed met de robot en vervolgens in de cuppenhouder gelegd. Via een cuppenbaan vervolgt de champignon zijn weg om vervolgens afgesneden te worden en de vision kwaliteitscontrole te ondergaan. Daarna wordt de champignon door een andere inpakrobot uit de cuppenhouder gehaald en in de verpakking gelegd.