Schematische voorbeelden van de (v.l.n.r.) U-bocht (extended), de Ω-bocht en de visstaart-bocht om paden op de rompakker te verbinden. Voor robots die in krab-gang kunnen bewegen, kunnen twee paden door een rechte lijn verbonden worden. Dit is een voordeel voor percelen zonder kopakkers. De keuze van de soort bocht hangt onder meer af van de werkbreedte en de draaicirkel van de robot en de afstand tussen twee te verbinden paden. Omgekeerd kan het routeplan ook afgestemd worden op de draaicirkel van de robot.


Routeplan voor het navigeren op de rompakker. Het startpunt ligt bij de dam die toegang verleent tot het per- ceel. Het doel is om na het bewerken van de rompakker dicht bij het startpunt uit te komen. Het aantal paden is oneven, om die reden wordt de robot eerst, via een verbindingspad, naar de zuidoost- hoek geleid om daar aan de eerste werkgang te begin- nen. Voor het keren op de kopakkers is hier gekozen voor de visstaart-bocht


BOERDERIJ 106 — no. 22 (23 februari 2021)


A19


Page 1  |  Page 2  |  Page 3  |  Page 4  |  Page 5  |  Page 6  |  Page 7  |  Page 8  |  Page 9  |  Page 10  |  Page 11  |  Page 12  |  Page 13  |  Page 14  |  Page 15  |  Page 16  |  Page 17  |  Page 18  |  Page 19  |  Page 20  |  Page 21  |  Page 22  |  Page 23  |  Page 24