AKKERBOUW


Met een app kan veldrobot zelf zijn route plannen


Om robots aan het werk te kunnen zetten, moeten die weten welke route ze het best kunnen volgen. Aan de basis staat een werkpadenplan.


Voorbeeld van een perceel met een GAOS-padenplan voor een 3-meterbewerking. Het nettoperceel is geel gemarkeerd. De breedte van de kop- akker past bij de toepassing van een 39-meterveldspuit. De werkpaden (werkgangen) die bedoeld zijn voor de veldspuit zijn rood gemarkeerd. GAOS voorziet alle werkpaden van een rangnummer.


Door Peter Lerink en Leen Klompe, H-Wodka E A18


én aspect van robotisering van veldwerkzaamheden is routeplan- ning, dat wil zeggen het ontwerp van de route die een autonoom


voertuig zoals de HWodKa-Robotiller moet volgen. De simpelste manier is de voor- doen-nadoen methode: log de gereden rou-


te en laat de robot het nadoen. Uitdagender is het om over een app te beschikken die een routeplan kan maken. Voor het ontwerpen van een routeplan is het handig om te beschikken over een zogenaamd werkpadenplan, dat wil zeggen een overzicht van alle paden (werkgangen) op een perceel waar een bepaalde bewer- king uitgevoerd moet worden, bijvoorbeeld


BOERDERIJ 106 — no. 22 (23 februari 2021)


de zaaibedbereiding. Simpel gezegd volgt het routeplan dan uit het in een gewenste volgorde verbinden van de afzonderlijke werkpaden.


Werkpadenplan op basis van GAOS Het werkpadenplan kan met het optima- lisatieprogramma GAOS (Geo-Akker-Op- timalisatie-Service) ontworpen worden.


ILLUSTRATIES: HWODKA


Page 1  |  Page 2  |  Page 3  |  Page 4  |  Page 5  |  Page 6  |  Page 7  |  Page 8  |  Page 9  |  Page 10  |  Page 11  |  Page 12  |  Page 13  |  Page 14  |  Page 15  |  Page 16  |  Page 17  |  Page 18  |  Page 19  |  Page 20  |  Page 21  |  Page 22  |  Page 23  |  Page 24