WEEK 14-15 01.04.2015


7 VRAGEN AAN HET WASUB-TEAM VAN DE TU DELFT WASUB: ‘The Human Powered Submarine’


DELFT Een enthousiaste groep studenten van verschillende faculteiten binnen de TU Delſt hebben een nieuwe versie van de door de mens aangedreven onderzeeër, de WASUB V, gerealiseerd. In nauwe samenwerking met diverse bedrijven, hebben ze de onder- zeeër ontworpen, geëngineerd en gebouwd met als hoofddoel het verbreken van het wereldsnelheidsrecord voor eenpersoons schroef aangedreven onderzeeërs tijdens de International Submarine Races deze zomer in Amerika.


Wat is er anders ten opzichte van vorig jaar? “Dit jaar hebben wij een ontwerp, dat op technisch gebied sterk is. Aan de hand van de opgedane kennis van de afgelopen jaren is het ontwerp van de WASUB geoptimaliseerd. Bij een goed ontwerp draait het om het geheel en niet om de onderdelen apart. Een aandrijflijn kan op zichzelf perfect zijn, maar hij moet wel in de romp passen! Ons doel is om alle onderdelen perfect op elkaar af te stemmen en zo de winst mee naar Nederland te brengen én natuurlijk het wereldsnelheidsrecord te verbreken, wat op dit moment ligt op 7.28 knopen (13.49 km/h) Daarnaast is er dit jaar voor het eerst een speciaal trainingsprogramma voor de piloten van de WASUB. Deze hebben vele selecties moeten doorstaan. Vervolgens worden zij met persoonlijke trainingsprogramma’s helemaal klaar gestoomd voor de race. Zij zijn natuurlijk de motor van de onderzeeër en daarom erg belangrijk!”


Waarom gebruiken jullie een contraroterende schroef? “Het gebruik van deze schroef heeſt een aan- tal voordelen. Allereerst heeſt een contrarote- rende schroef een hogere efficiëntie dan een conventionele schroef. Daarnaast zal de romp, bij een contraroterende schroef, twee tegen- gestelde momenten ondervinden in plaats van één moment. Hierdoor is het resulterende rolmoment op de romp kleiner en zal het liggen onder een rolhoek voorkomen worden. Dit biedt voordelen, want er zal minder gecorrigeerd hoeven te worden met de vinnen waardoor de weerstand kleiner wordt”.


Hoe kan de onderzeeër bestuurd worden? “Aan de achterkant van de onderzeeër zijn vier vinnen gemonteerd in een plus configuratie. Deze vinnen worden aangestuurd met servo- motoren. Op deze manier is het mogelijk om de onderzeeër te besturen. De servomotoren worden aangestuurd door een automatische piloot. Deze maakt gebruik van de gegevens van een aantal sensoren in de onderzeeër. Zo worden en oriëntatie en diepte van de onder- zeeër gemeten. Vervolgens worden deze gege- vens verwerkt en de onderzeeër kan dan zelf bepalen welke uitslagen van de roeren nodig zijn om de onderzeeër op koers te houden”.


Hoe vindt de aandrijving plaats en waarom is er voor deze aandrijving gekozen? “In de onderzeeër zit een trapmechanisme zo- als je dat op iedere fiets vindt. Er is een groot kettingblad met twee trappers en vanaf dit blad loopt een ketting naar de achterkant van de onderzeeër. Hier bevindt zich een klein ket-


9


Foto WASUB


tingblad. De draaiende beweging wordt hier middels een dubbele haakse overbrenging omgezet in een contraroterende beweging. Deze beweging wordt door een coaxiale as naar de schroef gevoerd. Vervolgens drijſt de binnenste as het achterste schroefblad aan en de buitenste as drijſt het voorste schroefblad aan. Hierdoor ontstaat de contraroterende beweging. Er is gekozen voor een relatief simpele aandrijving zonder afdichtingen. Alle componenten draaien in water. Deze keuze is gemaakt in verband met de verliezen die op- treden, als alle tandwielen afgesloten moeten worden van het water. Daarnaast biedt het gebruik van tandwielen en een ketting veel flexibiliteit voor de piloten. Het is mogelijk om de trappers in hoogte en lengte te verstellen. Het is ook mogelijk om tandwielen te wisselen en zo de ‘zwaarte’ van het trappen aan te passen. Op deze manier is de aandrijving aan te passen aan de eisen en voorkeuren van de piloot”.


Kun je beschrijven hoe de piloot de race ondervindt? “Je moet je voorstellen dat je in een wetsuit vijf meter onder water in een afgesloten krap- pe ruimte zit. Deze ruimte is volledig gevuld met water waardoor je adem zal moeten ha- len door middel van duikapparatuur. Vervol- gens moet je ongeveer 30 seconden de benen uit je lijf trappen!”


Hoe belangrijk is sponsering voor jullie? “Sponsoring is heel belangrijk voor WASUB. Dit team is een stichting. Om aan voldoende middelen te komen voor het uitvoeren van dit mooie project zijn sponsoren onmisbaar. We proberen deze sponsoring wel verder te laten gaan, dan alleen het krijgen van geld en het plakken van logo’s op de onderzeeër en ban-


ners. In onze filosofie moet een sponsoring van een bedrijf aansluiten bij de werkwijze van het team. Zo proberen wij bedrijven al in de ontwerpfase bij het project te betrekken. Op deze manier kunnen wij creatieve ideeën van ons team combineren met praktijkkennis van bedrijven. Deze samenwerking leidt niet alleen tot innovatieve oplossingen, maar wordt door studenten en bedrijven als leer- zaam en vooral leuk ervaren! Op deze manier proberen we de interactie met bedrijven voor de studenten en de bedrijven levendiger te maken. Naast deze kennis en producten zijn er ook financiële sponsoren nodig. De


sponsoren die ons financieel ondersteunen proberen wij ook zo goed mogelijk tegemoet te komen. Iedereen heeſt een ander doel met sponsoring. In overleg is het altijd mogelijk om een overeenkomst te maken die aansluit bij de wensen van de sponsor en die WASUB in staat stelt om haar doel te bereiken!”


Tot slot, waar kunnen geïnteresseerde infor- matie vinden over de WASUB? “Op onze Facebook pagina en natuurlijk op www.wasub.nl. Daar kunnen geïnteresseer- den zich ook aanmelden voor de maandelijk- se nieuwsbrief”.


Foto DiscoveryDivers Sluisdeuren Deurganckdoksluis vertrekken begin april uit China


ANTWERPEN Begin april vertrekken de vier sluisdeuren voor de Deurganckdoksluis naar de Antwerpse haven. De gigantische deuren werden, samen met onder meer de bijhoren- de rolwagens, twee gemengde spoor-weg- bruggen en de afsluitcaisson, gemaakt op de werf van de Chinese staalconstructeur ZPMC.


Op woensdag 18 maart vond in het Chinese Changxing een ceremonie plaats waarbij het einde van de enorme staalwerken officieel werd gevierd. Freddy Aerts, afdelingshoofd van Maritieme Toegang (MOW), Luc Arnouts, bestuurder van de NV Deurganckdoksluis en commercieel directeur bij het Havenbedrijf en Eric Beyts van de THV Waaslandsluis woonden


deze ceremonie bij. Liu Jianbo, vice-president van ZPMC, benadrukte in zijn speech hoe hard er sinds 2011 is gewerkt aan het realiseren van dit enorme project dat voor ZPMC, wereldwijd vooral gekend als portaalkranenbouwer, een nieuw hoofdstuk in hun offshore engineering activiteiten betekent. “En daarnaast hopen we natuurlijk dat de bruggen die we letterlijk bouwen, ook figuurlijk kunnen bijdragen tot een wederzijds begrip tussen het Chinese en het Belgische volk”, aldus Liu Jianbo.


De deuren De sluisdeuren hebben dezelfde lengte en breedte als die van de Berendrechtsluis. De Deurganckdoksluis wordt echter vier meter


dieper gebouwd, om in te kunnen spelen op de schaalvergroting van de schepen. Dat vertaalt zich in vier gigantische sluisdeuren met afmetingen van ongeveer 70x11x27 meter (LxBxH). De deuren wegen 2000 ton per stuk. Het opladen van de deuren en de bruggen op het schip is op 3 maart gestart. Begin april vertrekken de deuren en toebehoren met het schip Zhen Hua 15 naar de Antwerpse haven. Acht weken later wordt dit uitzonderlijk trans- port op de Schelde verwacht. Het invaren van de sluisdeuren wordt nog een huzarenstukje, dat minstens twee weken in beslag zal nemen.


De bouwer Het staalbouwpakket van de Deurganckdok


sluis werd door de THV Waaslandsluis uitbe- steed aan ZPMC. De Chinese staalconstructeur is een van de grootste portaalkranenbouwers ter wereld. Sinds de economische crisis, die zich ook in de scheepvaart liet voelen, heeſt ZPMC zijn activiteitenpallet gediversifieerd en is de constructeur gaan inspelen op de bouw van civiele constructies. Zo bouwen zij nu bruggen en andere kunstwerken voor verschillende klanten in de hele wereld. ZPMC beschikt daarvoor over een arsenaal aan gespecialiseerd materieel, een 5 kilometer lange kaaimuur en een eigen vloot om hun ge- fabriceerde staalconstructies naar de klanten te brengen. ZPMC heeſt naar schatting 30.000 mensen in dienst.


Page 1  |  Page 2  |  Page 3  |  Page 4  |  Page 5  |  Page 6  |  Page 7  |  Page 8  |  Page 9  |  Page 10  |  Page 11  |  Page 12  |  Page 13  |  Page 14  |  Page 15  |  Page 16  |  Page 17  |  Page 18  |  Page 19  |  Page 20  |  Page 21  |  Page 22  |  Page 23  |  Page 24  |  Page 25  |  Page 26  |  Page 27  |  Page 28  |  Page 29  |  Page 30  |  Page 31  |  Page 32  |  Page 33  |  Page 34