ICM-20789: dispositivo di tracciamento del movimento


ICM-20789 è un dispositivo di tracciamento del movimento a 7 assi che combina un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi, un sensore di pressione capacitivo MEMS a bassissimo rumore e un Digital Motion Processor™ (DMP). Il tutto è alloggiato in un package LPA a 24 pin da 4x4x1,365mm.


Questo dispositivo compatto integra le prestazioni di più componenti discreti in un unico package ad alta efficienza, consentendo il tracciamento ad elevata precisione del movimento rotazionale e lineare e del cambio di elevazione. Il sensore di pressione, che consente misure di elevazione fino a un minimo di 5cm, si basa su una tecnologia capacitiva MEMS che offre un’eccellente stabilità in temperatura, basso consumo e bassissimo rumore.


L’ICM-20789 presenta un ADC a 16 bit per il sensore a 6 assi e un ADC a 24 bit per il sensore di pressione, filtri digitali programmabili e due sensori di temperatura, uno per il sensore di movimento e uno per il sensore di pressione.


APPLICAZIONI • Droni e giocattoli volanti • Controller di gioco basati sul movimento • Cuffie e controller per realtà virtuale • Navigazione indoor/outdoor (rilevamento stimato, rilevamento pavimento/elevazione/gradino)


CARATTERISTICHE • Intervallo operativo pressione: da 30 a 110 kPa • Rumore e consumo di corrente - 3,2 Pa @ 1,3 µA (modalità LP) - 0,8 Pa @ 5,2 µA (modalità LN) - 0,4 Pa @ 10,4 µA (modalità ULN)


• Precisione relativa del sensore di pressione: +/-1 Pa per ogni variazione di 10 hPa da 950 hPa a 1050 hPa a 25°C


• Precisione assoluta del sensore di pressione: +/-1 hPa da 950 hPa a 1050 hPa, da 0°C a 65°C


• Compensazione del coefficiente di temperatura del sensore di pressione: +/-0,5 Pa/°C da 25°C a 45°C a 100 kPa


• FSR programmabile giroscopio di +/-250 dps, +/- 500 dps, +/-1000 dps e +/-2000 dps


• Accelerometro con FSR programmabile di +/-2g, +/-4g, +/-8g e +/-16g


• Grande FIFO da 4 kB che riduce il traffico sull’interfaccia del bus seriale


• Supporto EIS FSYNC • Interrupt programmabili dall’utente


• Interrupt Wake-On-Motion per ridurre il consumo del processore applicativo


• Interfaccia host: Modalità veloce 400 kHz I2C e SPI da 8 MHz (consultare la scheda tecnica dell’ICM-20689)


• Sensore di temperatura a uscita digitale (x2) • VDD nominale a 1,8V • Basso rumore, 0,85 Pa


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