La capsule Sarco est née de la recherche d’une technique de suicide non pharmacologique, libre et serein, permettant de se passer de médecin. C’est l’évolution de l’appareil « Deliverance » inventé par Philip Nitschke. C’est entre 1996 et 1997, un temps où le suicide assisté fut autorisé par «The Rights of the Terminally Ill », qu’à Darwin, en Australie, cet appareil a été utilisé avec succès par quatre malades en phase terminale.
Le but initial de l’appareil était de rendre le demandeur l’unique acteur de sa mort : pas de médecin pour injecter le produit létal, c’est le patient, et lui seul, qui déclenche l’appareil.