F E A T U R E S M A R T S HI P S


i n a gr e at n u m b er of c a s e s, m ai nt ai ni n g t h e h u m a n p er s o n n el f ar fr o m t h e o p er ati v e e n vir o n m e nt a n d t h u s pr e s er vi n g t h eir s af et y.


Of c o ur s e, r o b ot s c a n n ot d o e v er yt hi n g, s o s p e ci fi c r o b oti c s y st e m s h a v e t o b e d e si g n e d a n d d e v el o p e d f or t h e s p e ci fi c r e q uir e d o p er ati o n. M or e o v er, a c ert ai n d e gr e e of i nt er o p er a bilit y b et w e e n t h e r o b oti c t o ol a n d t h e h u m a n p er s o n n el h a s t o b e pr o p erl y f or e s e e n, si n c e p arti c ul ar o p er ati o n al o c c urr e n c e s m a y n ot b e c o m pl et el y m a n a g e d b y t h e r o b oti c a g e nt i n a n a ut o n o m o u s w a y.


I n r e c e nt y e ar s, a n u m b er of i nt er n ati o n al pr oj e ct s a n d d e v el o p m e nt a cti o n s h a v e t a k e n pl a c e t o w ar d s t h e pr o bl e m of e ffi ci e nt i n s p e cti o n a n d m o nit ori n g; t h e i s s u e i s r el at e d t o t h e pr o bl e m of r e p orti n g t h e st at u s of w elf ar e of t h e s hi p i n t er m s of i nt e grit y of t h e str u ct ur e s, pr e s e n c e of r u st a n d cr a c k s, i d e nti fi c ati o n of p art s t o b e s u b stit ut e d / r e p air e d. E ur o p e a n pr oj e ct s li k e MI N O A S, I N C A S S, S M A R T B O T a n d C R O C E L L S pr o p o s e t h e r e- e n gi n e eri n g of t h e o v er all v e s s el i n s p e cti o n m et h o d ol o g y, b y i ntr o d u ci n g a n i n n o v ati v e s y st e m c o n c e pt t h at i nt e gr at e s h u m a n p er s o n n el wit h hi g h l o c o m oti o n- e n a bl e d r o b ot s, e ff e cti v el y “t el e p orti n g” t h e h u m a n i n s p e ct or fr o m t h e v e s s el' s h ol d t o a c o ntr ol r o o m wit h virt u al r e alit y pr o p erti e s.


T h e s e t e c h n ol o gi c al fr a m e w or k s i n cl u d e a v ari et y of h et er o g e n e o u s r o b oti c pl atf or m s li k e fl yi n g dr o n e s, m o bil e gr o u n d a n d cr a wli n g v e hi cl e s a n d u n d er w at er a g e nt s c a p a bl e of c oll e cti n g d at a c h ar a ct eri si n g t h e o p er ati o n al e n vir o n m e nt of i nt er e st.


Fl yi n g r o b ot s c a n pr o vi d e a r a pi d r e m ot e vi s u al a s s e s s m e nt of t h e st at e of t h e ar e a u n d er i n s p e cti o n; b y m e a n s of i m a g e pr o c e s si n g t e c h ni q u e s it i s al s o p o s si bl e t o a ut o n o m o u sl y or s e mi- a ut o n o m o u sl y d et e ct r el e v a nt h ull d ef e ct s a n d a s si st t h e s ur v e y or wit h q u a ntit ati v e d at a. M o bil e gr o u n d a n d cr a wli n g s y st e m s c a n b e e x pl oit e d f or s el e cti v e a n d hi g h- pr e ci si o n i n s p e cti o n of p arti c ul ar s p ot s, al s o pr o vi di n g c o nt a ct- b a s e d d at a g at h eri n g a s i n t h e c a s e of ultr a- s o ni c m e a s ur e m e nt s n e e d e d f or str u ct ur e i nt e grit y e v al u ati o n. T h e s a m e c o n c e pt i s r e ali s e d i n u n d er w at er e n vir o n m e nt s, a s i n b all a st t a n k s, w h er e b y m e a n s of u n d er w at er v e hi cl e s it i s p o s si bl e t o c oll e ct i m a g er y e vi d e n c e a s w ell a s t hi c k n e s s d at a wit h o ut e m pt yi n g t h e e n vir o n m e nt fr o m t h e w at er t o l et t h e h u m a n o p er at or a c c e s s.


T h e d e s cri b e d o p er ati o n s, c arri e d o ut i n a s u p er vi s e d or t ot all y a ut o n o m o u s w a y, dr a m ati c all y i m pr o v e s t h e l e v el of t h e w or k, all o wi n g a n e n h a n c e d d at a q u alit y i n t er m s of pr e ci si o n a n d r e p e at a bilit y, r e d u ci n g t h e o p er ati o n al ti m e of t h e a cti vit y a n d r ai si n g t h e s af et y l e v el f or t h e h u m a n p er s o n n el w h o c a n o p er at e i n a r e m ot e a c c e s s f a s hi o n. F urt h er m or e, t h e i m pli cit di git ali s ati o n of all t h e c oll e ct e d i nf or m ati o n c a n b e i n st a ntl y m a d e a v ail a bl e o v er t h e n et w or k a n d i nt e gr at e d wit h t h e alr e a d y e xi sti n g d at a.


F oll o wi n g t hi s tr e n d, m a n y d e v el o p m e nt a cti o n s h a v e b e e n m a d e t o w ar d s t h e pr o bl e m of h ull cl e a ni n g. T h e c o n diti o n of t h e h ull h e a vil y a ff e ct s t h e p erf or m a n c e of v e s s el s i n t er m s of f u el u s e, w hi c h dir e ctl y t ur n s i nt o a c o st e ff ort. I n p arti c ul ar, t h e f o uli n g p h e n o m e n o n i s t h e m ai n c a u s e of s hi p e ffi ci e n c y l o s s; t h e i n cr e a s e i n fri cti o n al dr a g c a u s e d b y t h e d e v el o p m e nt of f o uli n g o n s hi p h ull s c a n


r e d u c e s p e e d i n e x c e s s of 1 0 %, wit h a n e q ui v al e nt f u el b ur n i n cr e a s e of a b o ut 4 0 %.


A s f or t h e i n s p e cti o n t a s k, a ut o m ati s e d h ull cl e a ni n g d e vi c e s ar e g ai ni n g t h eir s p a c e a s e ff e cti v e t o ol s o n b o ar d s hi p s; d e p e n di n g o n t h e s p e ci fi c ar e a of a p pli c ati o n ( dr y h ull or s u b m er g e d p art), t h e y ar e c h ar a ct eri s e d b y di ff er e nt s p e ci fi c s, st arti n g wit h t h e l o c o m oti o n m et h o d t h at c a n b e b a s e d o n m a g n eti c w h e el s or l e g s f or dr y pl atf or m s, w hil e u n d er w at er h y bri d s ol uti o n s mi x pr o p ell er- b a s e d m oti o n wit h m a g n eti c d e vi c e s f or c o nt a ct m ai nt e n a n c e wit h t h e h ull.


Alt h o u g h t h e t e c h n ol o g y r el at e d t o m at eri al s, a ct u ati o n s y st e m s a n d s e n s or s i s c o n s oli d at e d a n d r eli a bl e f or all t h e m e nti o n e d a p pli c ati o n s, c o m m u ni c ati o n still r e pr e s e nt s a c h all e n gi n g i s s u e. I n c o n fi n e d a n d i n- u n d er w at er e n vir o n m e nt s, t h e l a c ki n g p e n etr ati o n of el e ctr o m a g n eti c w a v e s f or bi d s a wir el e s s c o n n e cti o n, t h u s m a ki n g t h e e m pl o y m e nt of u m bili c al c a bl e s t h e o nl y p o s si bl e s ol uti o n. O n t h e ot h er si d e, a gr e at e ff ort i s pr o vi d e d b y r e s e ar c h er s a n d i n d u stri al st a k e h ol d er s i n tr yi n g t o r e n d er t h e s e r o b oti c pl atf or m s i nt elli g e nt a s p o s si bl e i n or d er t o c o p e b y t h e m s el v e s wit h a c o m pl e x a n d h ar s h e n vir o n m e nt.


F oll o wi n g t hi s d e v el o p m e nt p hil o s o p h y, br a n d n e w c o n c e pt s of s hi p d e si g n ar e c o mi n g u p; n e w s hi p s ar e i nt e n d e d t o s u p p ort t h e i nt er o p er a bilit y b et w e e n h u m a n p er s o n n el a n d a ut o n o m o u s a g e nt s, s h ari n g i nf or m ati o n i n or d er t o i m pr o v e t h e o v er all s hi p s y st e m k n o wl e d g e a n d s p e e d u p t h e m a n a g e m e nt a n d m ai nt e n a n c e a cti o n s i n a c oll a b or ati v e p ar a di g m. T h e n e w c o n c e pt i s k n o w n a s E xt e n d e d S hi p m e a ni n g t h at t h e s hi p e xt e n d s it s c a p a biliti e s i n t er m s of s elf- k n o wl e d g e a n d s elf- m ai nt e n a n c e a n d n ot a s a m er e tr a n s p ort ati o n m e di u m a n y m or e. T h e s hi p al s o a p p e ar s e xt e n d e d fr o m a l a n d si d e st a n d p oi nt, si n c e t h e r eli a bl e r e m ot e c o n n e cti o n s a v ail a bl e n o w a d a y s ( Wi- Fi, 5 G, s at ellit e) all o w a c o n st a nt di al o g u e wit h t h e s hi p w orl d wi d e, t h u s pr o vi di n g s e c o n d- b y- s e c o n d m a n a g e m e nt a n d s u p p ort.


T h e s e ar e o nl y t h e fir st st e p s t o w ar d s t h e v er y di sr u pti v e l e a p of t h e u p c o mi n g A ut o n o m o u s S hi p, t h e w at er b or n e c o u nt er p art of a ut o n o m o u s c ar s. It i s n ot p o s si bl e t o s a y y et if t h er e will e v er b e a s hi p n a vi g ati n g wit h o ut a si n gl e h u m a n o p er at or o n b o ar d, b ut t h er e will s ur el y b e di ff er e nt s hi p s wit h r e s p e ct t o t h e o n e w e ar e u s e d t o s e ei n g. N e w s hi p d e si g n will a c c o m m o d at e f or s uit a bl e i nfr a str u ct ur e f or a n o pti mi s e d e m pl o y m e nt of i nt elli g e nt r o b ot s a n d will g u ar a nt e e a n i nt e gr at e d d at a a g gr e g ati o n, r e v ol uti o ni si n g t h e w a y w e c o n c ei v e tr a n s p ort ati o n at s e a. W e alr e a d y c a n i m a gi n e pr o d u cti o n li n e s o n b o ar d s hi p s t o dir e ctl y c o n str u ct s p ar e p art s f or r e p air s a n d m ai nt e n a n c e. I n a f ut ur e vi si o n, r o b ot s will n ot o nl y b e e m pl o y e d f or i n- s hi p o p er ati o n s ( s u c h a s i n s p e cti o n or r e p air), b ut al s o a s o ut b o ar d p er c e pti o n s y st e m s, i n s u c h a w a y t o g at h er i n a d v a n c e a n a d diti o n al a s s e s s m e nt of t h e e n vir o n m e nt: f or i n st a n c e o b s er vi n g t h e s urr o u n di n g ar e a fr o m at o p wit h fl yi n g dr o n e s t o v erif y t h e pr e s e n c e of tr a ffi c a n d e x pl ori n g t h e u n d er w at er s e g m e nt t o g at h er a d et ail e d b at h y m etri c pr o fil e of t h e s e a- b o tt o m.


R o b oti c s i s r e v ol uti o ni si n g t h e w a y w e n a vi g at e t h e s e a a n d m a k e u s e of it s r e s o ur c e s; w e c a n n ot w ait t o s et s ail s t o s e e w h er e t hi s wi n d of i n n o v ati o n will bri n g u s. ■


T H E N A V A L A R C HI T E C T 3 7


Page 1  |  Page 2  |  Page 3  |  Page 4  |  Page 5  |  Page 6  |  Page 7  |  Page 8  |  Page 9  |  Page 10  |  Page 11  |  Page 12  |  Page 13  |  Page 14  |  Page 15  |  Page 16  |  Page 17  |  Page 18  |  Page 19  |  Page 20  |  Page 21  |  Page 22  |  Page 23  |  Page 24  |  Page 25  |  Page 26  |  Page 27  |  Page 28  |  Page 29  |  Page 30  |  Page 31  |  Page 32  |  Page 33  |  Page 34  |  Page 35  |  Page 36  |  Page 37  |  Page 38  |  Page 39  |  Page 40  |  Page 41  |  Page 42  |  Page 43  |  Page 44  |  Page 45  |  Page 46  |  Page 47  |  Page 48  |  Page 49  |  Page 50  |  Page 51  |  Page 52  |  Page 53  |  Page 54  |  Page 55  |  Page 56  |  Page 57  |  Page 58  |  Page 59  |  Page 60