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UPM - INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN


Un transformer con el sello UPM para explorar los océanos


Investigadores de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales desarrollan un robot humanoide que puede mejorar las operaciones bajo el agua. El prototipo navega como un vehículo submarino o se transforma en un robot humanoide capaz de desplazarse y trepar sobre el fondo marino.


Los cascos de los barcos, las plataformas petrolíferas, las zonas portuarias, las presas o columnas de cualquier puente son algunas estructuras que deben ma- nipularse bajo el agua. Son tareas para las que, durante décadas, se han utilizado vehículos submarinos o ROV (Remotely Operated Vehicle). No obstante, cuando el trabajo es complejo se necesita la in- tervención humana, y los buzos que se encargan de ello se exponen a los riesgos que entrañan los ambientes submarinos,


por lo que es imprescindible el uso de robots”, afirma Roque Saltarén, profesor de la Universidad Politécnica de Madrid e investigador principal del proyecto. Hoy día es imposible realizar trabajos submarinos en lugares escabrosos, con discontinuidades o agujeros, ya que los ro- bots actuales están diseñados únicamente para navegar. “Por esa razón, desarrollar una tecnología robótica de manipulación para trabajar en el fondo marino impli- ca crear humanoides”, subraya Saltarén.


El equipo que dirige el profesor de la UPM ha fabricado un robot humanoide que navega, manipula y camina me- diante la propia transformación de su cadena cinemática. “Es un campo en el que somos pioneros, pues se trata del primer humanoide submarino que se ha desarrollado en un laboratorio”. La idea es que el robot reemplace al hombre en lugares en los que no puede estar, como es el fondo marino, para desarrollar ta- reas peligrosas, de rescate, etc.


Detalle de la garra del robot


Sistema de control remoto a través de un método de captura de movimiento.


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